[發明專利]井工開采刮板輸送機上煤層高度控制裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201810332225.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108910405B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 劉建偉;吳愛民;馬柯峰;焦瑞;陳云;渠婷婷;孫浩;王宏智;牛小燕
• 申請（專利權）人: 寧夏天地奔牛實業集團有限公司
• 主分類號: B65G19/18
• 分類號: B65G19/18;B65G43/00
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 楊麗坤;孫彥虎

一種井工開采刮板輸送機上煤層高度控制裝置及其工作方法，采煤機參數采集模塊實時采集采煤機的運動狀態，并產生采煤機實時運動信息，將采煤機實時運動信息傳送給計算模塊，刮板機參數采集模塊實時采集刮板機的運動狀態，并產生刮板機實時運動信息，將刮板機實時運動信息傳送給計算模塊，計算模塊計算得到一個時間段實時的煤量，得到該時間段刮板機上實時的煤層高度，并產生實時的煤層高度信號，將實時的煤層高度信號傳送給比較模塊；比較模塊根據每個采樣周期內刮板機上實時的煤層高度與設定煤層高度進行比較，刮板機速度控制模塊響應比較模塊發出的信號后改變刮板機的運行速度，達到控制刮板機煤層高度，保持刮板輸送機上煤均勻分布的目的。

技術領域

本發明涉及采煤工作面的刮板運輸機設備控制領域，尤其涉及一種井工開

采刮板輸送機上煤層高度控制裝置及其工作方法。

背景技術

工作面刮板輸送機是整個井下采煤工作面最重要的煤炭輸送設備之一，主要功能是將煤炭卸載到順槽轉載機上，采煤機作為刮板輸送機的煤炭輸入設備，

采煤量并不是均勻的，經常出現某一段很多煤，某一段煤量很少的情況，這種不均勻的分布對于刮板輸送機來說輸出不穩定，而且現有技術大多都是根據刮板輸送機上的煤量調節速度，這樣子不均勻的分布也導致了刮板輸送機調節速度較為頻繁，降低了刮板輸送機使用效率和使用壽命。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種井工開采刮板輸送機上煤層高度控制裝置及其工作方法，通過數學模型計算得到一個時間段實時的煤量，得到該時間段刮板機上實時的煤層高度，同時調節刮板機的速度，達到控制刮板機煤層高度，保持刮板輸送機上煤均勻分布的目的。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種井工開采刮板輸送機上煤層高度控制裝置，包括采煤機參數采集模塊、刮板機參數采集模塊、計算模塊、比較模塊、刮板機速度控制模塊；采煤機參數采集模塊用于實時采集采煤機的運動狀態，并產生對應的采煤機實時運動信息，將采煤機實時運動信息傳送給計算模塊，采煤機實時運動信息包括反映采煤機運動方向的信息、反映采煤機運動速度的信息、反映采煤機割深的信息、反映采煤機割高的信息、反應采煤機電流變化的信息；刮板機參數采集模塊用于實時采集刮板機的運動狀態，并產生對應的刮板機實時運動信息，將刮板機實時運動信息傳送給計算模塊，刮板機實時運動信息包括反映刮板機運行方向的信息、反映刮板機運動速度的信息；計算模塊用于根據采煤機實時運動信息和刮板機實時運動信息計算得到一個時間段實時的煤量，得到該時間段刮板機上實時的煤層高度，并產生實時的煤層高度信號，將實時的煤層高度信號傳送給比較模塊；比較模塊用于根據每個采樣周期內刮板機上實時的煤層高度與設定煤層高度進行比較，在實時的煤層高度大于設定煤層高度時，則輸出加速信號給刮板機速度控制模塊；在實時的煤層高度等于設定煤層高度時，則輸出恒速信號給刮板機速度控制模塊；在實時的煤層高度小于設定煤層高度時，則輸出減速信號給刮板機速度控制模塊；刮板機速度控制模塊用于響應比較模塊發出的加速信號后加快刮板機的運行速度，或者響應比較模塊發出的恒速信號后保持刮板機的運行速度不變，或者響應比較模塊發出的減速信號后降低刮板機的運行速度。