[發明專利]井工開采刮板輸送機上煤層高度控制裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201810332225.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108910405B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 劉建偉;吳愛民;馬柯峰;焦瑞;陳云;渠婷婷;孫浩;王宏智;牛小燕
• 申請（專利權）人: 寧夏天地奔牛實業集團有限公司
• 主分類號: B65G19/18
• 分類號: B65G19/18;B65G43/00
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 楊麗坤;孫彥虎

1.一種井工開采刮板輸送機上煤層高度控制裝置，其特征在于：包括采煤機參數采集模塊、刮板機參數采集模塊、計算模塊、比較模塊、刮板機速度控制模塊；采煤機參數采集模塊用于實時采集采煤機的運動狀態，并產生對應的采煤機實時運動信息，將采煤機實時運動信息傳送給計算模塊，采煤機實時運動信息包括反映采煤機運動方向的信息、反映采煤機運動速度的信息、反映采煤機割深的信息、反映采煤機割高的信息、反應采煤機電流變化的信息；刮板機參數采集模塊用于實時采集刮板機的運動狀態，并產生對應的刮板機實時運動信息，將刮板機實時運動信息傳送給計算模塊，刮板機實時運動信息包括反映刮板機運行方向的信息、反映刮板機運動速度的信息；計算模塊用于根據采煤機實時運動信息和刮板機實時運動信息計算得到一個時間段實時的煤量，得到該時間段刮板機上實時的煤層高度，并產生實時的煤層高度信號，將實時的煤層高度信號傳送給比較模塊；比較模塊用于根據每個采樣周期內刮板機上實時的煤層高度與設定煤層高度進行比較，在實時的煤層高度大于設定煤層高度時，則輸出加速信號給刮板機速度控制模塊；在實時的煤層高度等于設定煤層高度時，則輸出恒速信號給刮板機速度控制模塊；在實時的煤層高度小于設定煤層高度時，則輸出減速信號給刮板機速度控制模塊；刮板機速度控制模塊用于響應比較模塊發出的加速信號后加快刮板機的運行速度，或者響應比較模塊發出的恒速信號后保持刮板機的運行速度不變，或者響應比較模塊發出的減速信號后降低刮板機的運行速度；井工開采刮板輸送機上煤層高度控制裝置還包括判斷模塊，判斷模塊用于根據采煤機實時運動信息判斷采煤機速度變化量是否大于20%，判斷為是時，輸出第一信號給計算模塊，判斷為否時，輸出第二信號給計算模塊；計算模塊用于根據采煤機實時運動信息和刮板機實時運動信息計算得到一個時間段實時的煤量，根據計算得到一個時間段實時的煤量接著得到該時間段刮板機上實時的煤層高度，并產生實時的煤層高度信號，將實時的煤層高度信號傳送給比較模塊；即在計算模塊響應第一信號后，根據公式Q=k₂（X－?X）×（H－?H）×V_1平×3T×ρ得到在一個時間段3T內，采煤機的采煤量Q；或者在計算模塊響應第二信號時，根據公式Q=k₂（（X－?X）×（H－?H）×V_1平×3T×ρ－Q₂）得到在一個時間段3T內，采煤機的采煤量Q；其中k₂是設定的其他影響因子造成的煤量損失值，X是采煤機割深，?X是設定的液壓柱推進造成的誤差值，H是采煤機割高，?H是設定的采煤機刀頭上下波動造成的誤差值，ρ是設定的煤層的密度值，V_1平是采煤機平均速度、采煤機電流變化造成的煤量誤差Q₂是根據公式Q₂=k₁×?I得到，k₁是采煤量的影響因子，I是采煤機電流的變化量。

2.根據權利要求1所述的井工開采刮板輸送機上煤層高度控制裝置，其特征在于：所述計算模塊將計算得到一個時間段實時的煤量帶入公式h=，得到實時的煤層高度h，其中ρ是設定的煤層的密度值，V₂是刮板機速度，d是設定的刮板機的寬度值。