[發明專利]一種卡簧的上下料裝置

有效

• 申請號: 201810331816.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108500598B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 楊躒;張明;高超;胡冰
• 申請（專利權）人: 上海新松機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本發明屬于工裝技術領域，公開了一種卡簧的上下料裝置。該上下料裝置包括：基座、升降臺、儲料機構、推料機構、拾料機構及壓料機構。升降臺與基座滑動設置，其上設置有能夠部分伸入工件卡簧槽內的卡簧導向套。儲料機構設置于基座上且與水平面垂直設置。推料機構能夠將卡簧推送至與卡簧導向套正對的位置。拾料機構包括設置于基座上的真空發生器及連通于真空發生器的壓料桿組件，壓料桿組件通過真空發生器將卡簧吸附其端面上。壓料機構分別連接于基座和壓料桿組件，壓料機構能夠將吸附有卡簧的壓料桿組件壓入卡簧導向套內。相比較采用人工安裝卡簧的方式，操作安全且便于安裝和維護，降低了操作人員的工作壓力，進而提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及工裝技術領域，尤其涉及一種卡簧的上下料裝置。

背景技術

卡簧是一種應用廣泛的緊固件，分為孔用卡簧和軸用卡簧。使用時只要將卡簧安裝到工件的卡簧槽內，就能有效的限制與其相配合零件的位置。

卡簧通常采用人工安裝，須用卡簧鉗插入擋圈鉗孔中并夾緊擋圈，然后完全靠主觀感覺判斷卡簧槽位置，把卡簧放進卡簧槽內。采用人工安裝卡簧的方式，長時間作業會給操作者帶來較大的身體負擔，且生產效率較低。同時由于操作人員的經驗水平的差異，容易造成卡簧損壞或脫落，進而影響產品的品質。

發明內容

本發明的目的在于提供一種卡簧的上下料裝置，能夠快速、穩定地安裝卡簧，節省了人力并提高了生產效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種卡簧的上下料裝置，包括：基座；升降臺，其與所述基座滑動設置，所述升降臺上設置有能夠部分伸入工件卡簧槽內的卡簧導向套；用于儲存卡簧的儲料機構，其設置于所述基座上，且與水平面垂直設置；推料機構，其設置于所述基座上，所述推料機構能夠將卡簧推送至與所述卡簧導向套正對的位置；用于拾取卡簧的拾料機構，所述拾料機構包括設置于所述基座上的真空發生器及連通于所述真空發生器的壓料桿組件，所述壓料桿組件通過所述真空發生器將卡簧吸附所述壓料桿組件端面上；壓料機構，其設置于所述升降臺上，并與所述壓料桿組件連接，所述壓料機構能夠將吸附有卡簧的所述壓料桿組件壓入所述卡簧導向套內，并將卡簧壓入工件卡簧槽內。

作為優選，還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構包括安裝于所述基座上的升降氣缸，所述升降臺設置于所述升降氣缸輸出端上，所述升降氣缸通過所述升降臺驅動所述卡簧導向套豎直上下移動。

作為優選，還包括設置于所述升降臺上的感應組件，所述感應組件能夠感應卡簧到達預設位置，并觸發所述真空發生器。

作為優選，所述儲料機構包括與所述基座可拆卸連接的儲料桿，用于疊放卡簧的儲料桿與水平面垂直設置。

作為優選，所述推料機構包括安裝于所述基座上的進退氣缸及連接于所述進退氣缸輸出端的推料塊，所述推料塊設置于所述儲料桿的下方，所述進退氣缸驅動通過所述推料塊沿水平方向將卡簧的移動至與所述卡簧導向套正對的位置。

作為優選，所述推料塊上設置有用于放置所述儲料桿的導向槽及用于放置卡簧的定位槽，所述導向槽與所述定位槽相連通，且所述儲料桿沿所述導向槽滑動設置。

作為優選，所述壓料機構還包括安裝于所述升降臺上的驅動氣缸及設置于所述驅動氣缸輸出端的限位座，所述限位座連接于所述壓料桿組件，所述驅動氣缸通過所述限位座驅動所述壓料桿組件豎直上下移動。

作為優選，所述壓料桿組件包括連通于所述真空發生器的壓料桿本體，所述壓料桿本體的一端連接于所述限位座，另一端設置有吸盤，所述真空發生器通過所述壓料桿本體將卡簧吸附于所述吸盤的端面上。

作為優選，所述卡簧導向套為錐形結構，其內壁由上到下依次設置有用于所述壓料桿組件伸入的導向部、用于卡簧壓縮的壓縮部、用于限定卡簧尺寸的定位部及用于伸入工件卡簧槽內的出料部。