[發明專利]一種卡簧的上下料裝置

有效

• 申請號: 201810331816.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108500598B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 楊躒;張明;高超;胡冰
• 申請（專利權）人: 上海新松機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種卡簧的上下料裝置，其特征在于，包括：

基座(1)；

升降臺(22)，其與所述基座(1)滑動設置，所述升降臺(22)上設置有能夠部分伸入工件(800)的卡簧槽處的卡簧導向套(63)；

用于儲存卡簧的儲料機構(3)，其設置于所述基座(1)上，且與水平面垂直設置；

推料機構(4)，其設置于所述基座(1)上，所述推料機構(4)能夠將卡簧推送至與所述卡簧導向套(63)正對的位置，所述推料機構(4)包括安裝于所述基座(1)上的進退氣缸(41)及連接于所述進退氣缸(41)輸出端的推料塊(42)，所述推料塊(42)上設置有用于放置所述儲料桿(31)的導向槽(421)及用于放置卡簧的定位槽(422)，所述導向槽(421)與所述定位槽(422)相連通，且所述儲料桿(31)沿所述導向槽(421)滑動設置；

所述儲料機構(3)包括與所述基座(1)可拆卸連接的儲料桿(31)、兩個分別設置于所述儲料桿(31)兩側的支撐桿(32)及均設置于所述儲料桿(31)和所述支撐桿(32)頂面的定位板(33)；所述支撐桿(32)設置于所述基座(1)上，使得所述儲料桿(31)懸掛于所述推料機構(4)的上方；

所述儲料桿(31)下端有用于導向的圓柱形凸起，該凸起可以伸入所述推料塊(42)上的所述導向槽(421)內，此時所述儲料桿(31)上的卡簧在重力作用下落入所述推料塊(42)的所述定位槽(422)內；

用于拾取卡簧的拾料機構(5)，所述拾料機構(5)包括設置于所述基座(1)上的真空發生器及連通于所述真空發生器的壓料桿組件(51)，所述壓料桿組件(51)通過所述真空發生器將卡簧吸附在所述壓料桿組件(51)的端面上；

壓料機構(6)，其設置在所述升降臺(22)上并與所述壓料桿組件(51)連接，所述壓料機構(6)能夠將吸附有卡簧的所述壓料桿組件(51)壓入所述卡簧導向套(63)內，并將卡簧壓入工件(800)的卡簧槽內；

還包括第一驅動機構(2)，所述第一驅動機構(2)包括安裝于所述基座(1)上的升降氣缸(21)；所述基座(1)與水平面垂直設置，所述升降氣缸(21)通過“L”形結構的第一安裝板安裝于所述基座(1)的一側；所述基座(1)和所述升降臺(22)之間設置第一滑軌，使得所述升降氣缸(21)驅動所述升降臺(22)沿所述第一滑軌豎直上下移動。

2.根據權利要求1所述的卡簧的上下料裝置，其特征在于，

所述升降臺(22)設置于所述升降氣缸(21)輸出端上，所述升降氣缸(21)通過所述升降臺(22)驅動所述卡簧導向套(63)豎直上下移動。

3.根據權利要求1所述的卡簧的上下料裝置，其特征在于，還包括設置于所述升降臺(22)上的感應組件，所述感應組件能夠感應卡簧到達預設位置，并觸發所述真空發生器。

4.根據權利要求1所述的卡簧的上下料裝置，其特征在于，用于疊放卡簧的所述儲料桿(31)與水平面垂直設置。

5.根據權利要求4所述的卡簧的上下料裝置，其特征在于，所述推料塊(42)設置于所述儲料桿(31)的下方，所述進退氣缸(41)驅動所述推料塊(42)沿水平方向移動，并將卡簧移動至與所述卡簧導向套(63)正對的位置。

6.根據權利要求1所述的卡簧的上下料裝置，其特征在于，所述壓料機構(6)還包括安裝于所述升降臺(22)上的驅動氣缸(61)及設置于所述驅動氣缸(61)輸出端的限位座(62)，所述限位座(62)連接于所述壓料桿組件(51)，所述驅動氣缸(61)通過所述限位座(62)驅動所述壓料桿組件(51)豎直上下移動。

7.根據權利要求6所述的卡簧的上下料裝置，其特征在于，所述壓料桿組件(51)包括連通于所述真空發生器的壓料桿本體(511)，所述壓料桿本體(511)的一端連接于所述限位座(62)，另一端設置有吸盤(512)，所述真空發生器通過所述壓料桿本體(511)將卡簧吸附于所述吸盤(512)的端面上。