[發明專利]一種混合動力汽車故障診斷及應對方法及系統

在審

• 申請號: 201810331695.X
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108762173A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 高鑫;何華強;張明凱;袁曉東
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05B23/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

一種混合動力汽車故障診斷及應對方法及系統，方法首先從CAN總線上獲取故障信號并輸出故障應對的觸發信號；接著進行系統狀態優先級處理并將所對應的故障應對觸發信號與需要進行限制或禁止的信號一起輸出；最后進行應對處理，將限制或禁止后的信號輸出，從而實現故障診斷及應對處理。系統包括故障診斷模塊、系統狀態管理模塊和故障應對模塊。解決了現有混合動力汽車存在的潛在的故障風險，滿足混合動力汽車故障診斷的需求。

技術領域

本發明涉及一種車輛故障診斷及診斷方法，更具體地說涉及一種混合動力汽車故障診斷及應對方法及系統，屬于汽車控制技術領域。

背景技術

混合動力汽車因其節能、低排放等特點成為緩解當前能源危機與環境污染等問題的重要途徑之一，因此近幾年得到了長足的發展。區別于傳統汽車，混合動力汽車是一個復雜的機電耦合系統，其在傳動車的基礎上增加了驅動電機及控制系統、動力電池及控制系統、驅動電機及動力電池冷卻系統等機械電器部件，因此使得混合動力系統的可靠性較傳動車要低，車輛可能出現的潛在故障也更多。

由于混合動力汽車大功率DC/AC逆變器或DC/DC變換器在運行過程中產生的電磁干擾極強，可能對其自身的電子電氣控制系統的時鐘頻率或其他車載電氣系統產生嚴重干擾；同時車載通訊系統和車內網絡信道帶寬的約束、量化誤差的存在等容易導致混合動力系統產生間歇故障。此類故障不同于永久故障和瞬態故障，其持續時間短，可反復出現，對于高速行駛的混合動力車輛危險性極大。

目前傳動汽車的故障診斷及應對技術主要針對發動機、變速箱以及ABS系統等，例如：中國發明專利《一種中度混合動力汽車加速踏板故障診斷及處理方法》(授權公告號為CN101947939B、授權公告日為2012年5月2日)提供了一種混合動力汽車加速踏板診斷方法，極大減少了由于加速故障踏板機構對整車安全性的影響；中國發明專利《一種混合動力汽車電池過充診斷方法及系統》(授權公告號為CN104656026B、授權公告日為2017年10月27日)提供了一種可以準確判斷電池是否過充的診斷方法及系統。但是，現有的混合動力汽車故障診斷及應對技術多針對部件級別的診斷及檢測，而針對混合動力汽車整車級別的故障診斷及應對技術尚未明確提出，因此現有汽車的故障診斷技術不能滿足混合動力汽車故障診斷的需求。

發明內容

本發明針對現有的混合動力汽車故障診斷及應對技術多針對部件級別的診斷及檢測、不能滿足混合動力汽車故障診斷需求等問題，提供一種混合動力汽車故障診斷及應對方法及系統。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種混合動力汽車故障診斷及應對方法，包括下面的步驟：步驟一，從CAN總線上獲取故障信號，并輸出故障應對的觸發信號；步驟二，接收故障應對的觸發信號，進行系統狀態優先級處理，處理后將所對應的故障應對觸發信號與需要進行限制或禁止的信號一起輸出；步驟三，接收處理后對應的故障應對觸發信號與需要進行限制或禁止的信號，進行應對處理，將限制或禁止后的信號輸出發送到總線中，從而實現故障診斷及應對處理。

所述步驟一中的故障信號包括MCU、BMS、TCU故障，每一個故障信號根據其故障內容、等級及危險程度都對應一個系統狀態、相應的限制的應對措施、和禁止的應對措施，每一種限制措施對相應的信號進行限制，每一種禁止的應對措施對相應的信號進行禁止。

所述限制的應對措施限包括電機扭矩限制、再生扭矩限制、電池充電電流限制、電池放電電流限制和限制使用檔位。

所述禁止的應對措施包括禁止電機運行、禁止再生、禁止啟動、禁止安全線、禁止動力傳動系統、禁止PTO和禁止換擋。