[發明專利]機械手臂動作記錄裝置在審
| 申請號： | 201810331526.6 | 申請日： | 2018-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN110370262A | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 麥騫譽 | 申請（專利權）人： | 江門市印星機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 廣東國暉律師事務所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 廣東省江門*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手臂 控制器裝置 數據存儲器 動作記錄 動作數據 復制 精細 動作命令 動作指令 記錄裝置 組合動作 靈活度 時長 傳送 存儲 靈活 記錄 自由 | ||
【權利要求書】：
1.機械手臂動作記錄裝置，包括機械手臂（1）、活動傳感器（2）、控制器裝置（3），其特征在于在控制器裝置（3）內設置有數據儲存器（4），數據存儲器（4）內的數據可以進行復制和傳送，控制器裝置（3）將接受到的活動傳感器（2）發送來的手部活動的多種活動信號進行分析和處理，形成各種動作數據存儲在數據儲存器（4）內，實現動作記錄，控制器裝置（3）將數據存儲器（4）內的動作數據進行復制和處理，形成標準動作指令信號，通過活動傳感器（2）發送到機械手臂（1），機械手臂（1）接受到標準動作指令信號后做出與該標準動作一致的動作，實現動作重現。
2.根據權利要求1所述的機械手臂動作記錄裝置，其特征在于所述活動傳感器（2）包括設置在手指部位的手指彎曲傳感器（21）和設置在手臂部位的手臂活動傳感器（22）。
3.根據權利要求1所述的機械手臂動作記錄裝置，其特征在于所述控制器裝置（3）包括設置在手掌部位的手部控制器裝置（31）和設置在手臂部位的手臂控制器裝置（32）。
4.根據權利要求1所述的機械手臂動作記錄裝置，其特征在于所述數據存儲器的數據存儲時長為2800秒。
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