[發明專利]機器人清洗臂用清洗輥

在審

• 申請號: 201810331119.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108405405A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 肖娜;熊偉;陳會鴿;梅臥虎;王昊鑫
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 龐慶芳

機器人清洗臂用清洗輥，有效的解決了清洗效率低，操作不方便等問題，包括上端蓋和下端蓋，下端蓋轉動連接有傳動軸，傳動軸同軸固定有太陽輪，太陽輪外嚙合有多個行星輪，行星輪同時嚙合有與下端蓋固定連接的齒圈，行星輪同軸固定連接有轉動軸，轉動軸下端轉動連接有第一行星架，轉動軸上端轉動連接有第二行星架，上端蓋與傳動軸轉動連接，轉動軸上固定有多個毛刷，傳動軸內設有中空管，傳動軸外壁設有多個與中空管相連出水孔，上端蓋上端固定有水箱，水箱下端與中空管轉動連接。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及機器人清洗臂用清洗輥。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，清潔機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事生活或工業衛生的清潔、清洗等工作，有時候機器人清洗臂需要使用合適的清洗棍，而傳統的清洗棍結構單一，清洗效率低下，覆蓋面積小，需要長時間清洗，費時費力，不方便操作，影響工業生產或人們的日常使用。

所以，需要一種機器人清洗臂用清洗輥來解決此問題。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明之目的就是提供一種機器人清洗臂用清洗輥，有效的解決了清洗效率低，操作不方便等問題。

其解決的技術方案是，本發明包括上端蓋和下端蓋，下端蓋轉動連接有傳動軸，傳動軸同軸固定有太陽輪，太陽輪外嚙合有多個行星輪，行星輪同時嚙合有與下端蓋固定連接的齒圈，行星輪同軸固定連接有轉動軸，轉動軸下端轉動連接有第一行星架，轉動軸上端轉動連接有第二行星架，上端蓋與傳動軸轉動連接，傳動軸帶動太陽輪轉動，太陽輪帶動行星輪在齒圈內轉動，進而轉動軸圍繞傳動軸公轉，同時轉動軸也發生自傳，轉動軸上固定有多個毛刷；

傳動軸內設有中空管，傳動軸外壁設有多個與中空管相連出水孔，上端蓋上端固定有水箱，水箱下端與中空管轉動連接。

本發明結構巧妙，采用行星輪結構，毛刷既可以前后滾動，又可以發生自傳，增加了清洗面積，傳動軸采用中空原理，巧妙結合清洗液，靈活實用，自動化程度高，能快捷有效的進行清洗，提高了工作效率，方便工作人員操作。

附圖說明

圖1是本發明主視圖的示意圖。

圖2是圖1中A-A剖視圖的示意圖。

圖3是圖1中B局部放大的示意圖。

圖4是本發明中傳動軸立體結構的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖4給出，機器人清洗臂用清洗輥，包括上端蓋1和下端蓋2，下端蓋2轉動連接有傳動軸3，傳動軸3同軸固定有太陽輪4，太陽輪4外嚙合有多個行星輪5，行星輪5同時嚙合有與下端蓋2固定連接的齒圈6，行星輪5同軸固定連接有轉動軸7，轉動軸7下端轉動連接有第一行星架8，轉動軸7上端轉動連接有第二行星架9，上端蓋1與傳動軸3轉動連接，傳動軸3帶動太陽輪4轉動，太陽輪4帶動行星輪5在齒圈6內轉動，進而轉動軸7圍繞傳動軸3公轉，同時轉動軸7也發生自傳，轉動軸7上固定有多個毛刷10；

傳動軸3內設有中空管11，傳動軸3外壁設有多個與中空管11相連出水孔12，上端蓋1上端固定有水箱13，水箱13下端與中空管11轉動連接。

所述的下端蓋2固定連接有電機14，電機14與傳動軸3固定連接。

所述的上端蓋1和下端蓋2均固定連接有清洗臂15。

所述的中空管11上端設有旋轉密封圈16，防止傳動軸3在轉動過程中漏水。