[發(fā)明專利]機(jī)器人清洗臂用清洗輥

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810331119.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN108405405A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖娜;熊偉;陳會(huì)鴿;梅臥虎;王昊鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B13/00;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 龐慶芳

1.機(jī)器人清洗臂用清洗輥，其特征在于，包括上端蓋(1)和下端蓋(2)，下端蓋(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(3)，傳動(dòng)軸(3)同軸固定有太陽輪(4)，太陽輪(4)外嚙合有多個(gè)行星輪(5)，行星輪(5)同時(shí)嚙合有與下端蓋(2)固定連接的齒圈(6)，行星輪(5)同軸固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一行星架(8)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二行星架(9)，上端蓋(1)與傳動(dòng)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)軸(3)帶動(dòng)太陽輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪(4)帶動(dòng)行星輪(5)在齒圈(6)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)圍繞傳動(dòng)軸(3)公轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)也發(fā)生自傳，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)上固定有多個(gè)毛刷(10)；

傳動(dòng)軸(3)內(nèi)設(shè)有中空管(11)，傳動(dòng)軸(3)外壁設(shè)有多個(gè)與中空管(11)相連出水孔(12)，上端蓋(1)上端固定有水箱(13)，水箱(13)下端與中空管(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清洗臂用清洗輥，其特征在于，所述的下端蓋(2)固定連接有電機(jī)(14)，電機(jī)(14)與傳動(dòng)軸(3)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清洗臂用清洗輥，其特征在于，所述的上端蓋(1)和下端蓋(2)均固定連接有清洗臂(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清洗臂用清洗輥，其特征在于，所述的中空管(11)上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封圈(16)，防止傳動(dòng)軸(3)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中漏水。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清洗臂用清洗輥，其特征在于，所述的第一行星架(8)和第二行星架(9)均與傳動(dòng)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。