[發明專利]物品輸送設備

在審

• 申請號: 201810330920.8
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108726117A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 村上龍也
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;劉林華

本發明的目的在于實現一種在抑制設置工作量的同時能夠在行駛路徑的為曲線狀的部分中適當地行駛的物品輸送設備。具備軌道（2）和沿著該軌道（2）行駛而輸送物品的物品輸送車（3），所述軌道（2）在至少一部分具有行駛路徑（1）為曲線狀的部分；物品輸送車（3）具備與軌道（2）接觸而被軌道（2）導引的被導引部（17）、檢測存在于檢測區（E）中的障礙物的障礙物檢測傳感器（21）、和可變地設定檢測區（E）的設定部，所述檢測區（E）設定在該物品輸送車（3）的前方；設定部根據接觸軌道形狀來變更檢測區（E），所述接觸軌道形狀是軌道（2）的供被導引部（17）接觸的部分的形狀。

技術領域

本發明涉及一種具備沿著軌道行駛而輸送物品的輸送車的物品輸送設備，所述軌道在至少一部分中具有行駛路徑為曲線狀的部分。

背景技術

日本特開2005－266936號公報中記載的物品輸送設備在物品輸送車的前端部具備障礙物傳感器。該障礙物傳感器檢測存在于檢測區中的障礙物，所述檢測區從該障礙物傳感器設定在前方。物品輸送車在由障礙物檢測傳感器檢測到障礙物的情況下，使輸送車緊急停止，避免輸送車與障礙物接觸。

在上述的物品輸送設備中，在輸送車在行駛路徑的為曲線狀的曲線部分中行駛的情況下，障礙物檢測傳感器的檢測區相對于行駛路徑在路徑寬度方向上較大地偏離。因此，存在下述情況：將存在于輸送車不可能接觸的位置處的設置物也作為障礙物來檢測，從而物品輸送車在曲線部分的近前或曲線部分的途中緊急停止。因此，也可以考慮通過在設置于曲線部分的周圍的設置物上粘貼無反射片等、使得障礙物檢測傳感器不將設置物作為障礙物檢測，從而物品輸送車能夠進行行駛路徑的行駛，但是有用于設置物品輸送設備的工作量增加的問題。

發明內容

所以，期望實現能夠在抑制設置工作量的同時適當地在行駛路徑的成為曲線狀的部分中行駛的物品輸送設備。

鑒于上述內容，物品輸送設備的特征結構是具備軌道和沿著該軌道行駛而輸送物品的物品輸送車，所述軌道在至少一部分具有行駛路徑為曲線狀的部分，

前述物品輸送車具備與前述軌道接觸而被前述軌道導引的被導引部、檢測存在于檢測區中的障礙物的障礙物檢測傳感器、和可變地設定前述檢測區的設定部，所述檢測區設定在該物品輸送車的前方；

前述設定部根據接觸軌道形狀，變更前述檢測區，所述接觸軌道形狀是前述軌道的供前述被導引部接觸的部分的形狀。

根據該結構，根據供物品輸送車的被導引部接觸的接觸軌道形狀，由設定部變更障礙物檢測傳感器的檢測區。即，根據供物品輸送車的被接觸部接觸的接觸軌道形狀，物品輸送車的姿勢進行變化，但通過與接觸軌道形狀對應地變更檢測區，從而能夠將檢測區變更為與物品輸送車的姿勢對應的形狀。因此，能夠將障礙物檢測傳感器的檢測區以相對于行駛路徑在路徑寬度方向上不偏離的方式設定。由此，能夠抑制將行駛路徑之外的物體誤檢測為障礙物。由此，不需要在周圍的設置物上粘貼低反射片等的作業，能夠抑制用來設置物品輸送設備的工作量。

附圖說明

圖1是物品輸送設備的俯視圖。

圖2是物品輸送車的側視圖。

圖3是物品輸送車的主視圖。

圖4是控制框圖。

圖5是表示第一形狀的檢測區的圖。

圖6是表示第二形狀的檢測區的圖。

圖7是表示第三形狀的檢測區的圖。

圖8是表示第四形狀的檢測區的圖。

圖9是表示第五形狀的檢測區的圖。

圖10是表示第六形狀的檢測區的圖。

圖11是表示第七形狀的檢測區的圖。