[發明專利]物品輸送設備

在審

• 申請號: 201810330920.8
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108726117A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 村上龍也
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;劉林華

1.一種物品輸送設備，所述物品輸送設備具備軌道和沿著該軌道行駛而輸送物品的物品輸送車，所述軌道在至少一部分具有行駛路徑為曲線狀的部分，所述物品輸送設備的特征在于，

前述物品輸送車具備與前述軌道接觸而被前述軌道導引的被導引部、檢測存在于檢測區中的障礙物的障礙物檢測傳感器、和可變地設定前述檢測區的設定部，所述檢測區設定在該物品輸送車的前方；

前述設定部根據接觸軌道形狀，變更前述檢測區，所述接觸軌道形狀是前述軌道的供前述被導引部接觸的部分的形狀。

2.如權利要求1所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述軌道還具有前述行駛路徑為直線狀的部分；

前述被導引部在沿著前述行駛路徑的方向上分離開的多個部位處與前述軌道接觸；

前述設定部在以下各情況下，使前述檢測區的形狀不同：多個部位的前述接觸軌道形狀全部是直線狀的情況、多個部位的前述接觸軌道形狀全部是曲線狀的情況、以及多個部位的前述接觸軌道形狀是直線狀與曲線狀的組合的情況。

3.如權利要求1或2所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述設定部還根據檢測軌道形狀，變更前述檢測區，所述檢測軌道形狀是前述障礙物檢測傳感器的能夠檢測范圍的前述軌道的形狀。

4.如權利要求3所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述軌道還具有前述行駛路徑為直線狀的部分；

前述設定部在以下各情況下，使前述檢測區的形狀不同：前述檢測軌道形狀是直線狀的情況、前述檢測軌道形狀是曲線狀的情況、以及前述檢測軌道形狀是直線狀與曲線狀的組合的情況。

5.如權利要求4所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述設定部在以下情況中的至少2個以上的情況下，使前述檢測區的形狀不同：前述接觸軌道形狀及前述檢測軌道形狀是直線狀的情況、前述接觸軌道形狀是直線狀且前述檢測軌道形狀是直線狀與曲線狀的組合的情況、前述接觸軌道形狀是直線狀且前述檢測軌道形狀是曲線狀的情況、前述接觸軌道形狀是直線狀與曲線狀的組合且前述檢測軌道形狀是曲線狀的情況、前述接觸軌道形狀及前述檢測軌道形狀是曲線狀的情況、前述接觸軌道形狀是曲線狀且前述檢測軌道形狀是直線狀與曲線狀的組合的情況、前述接觸軌道形狀是曲線狀且前述檢測軌道形狀是直線狀的情況、前述接觸軌道形狀是直線狀與曲線狀的組合且前述檢測軌道形狀是直線狀的情況。

6.如權利要求1所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述設定部根據前述物品輸送車的行駛速度設定前述檢測區，以使得隨著該行駛速度變高而前述物品輸送車的前方的檢測距離階段性或連續性地變長。

7.如權利要求2所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述設定部根據前述物品輸送車的行駛速度設定前述檢測區，以使得隨著該行駛速度變高而前述物品輸送車的前方的檢測距離階段性或連續性地變長。

8.如權利要求3所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述設定部根據前述物品輸送車的行駛速度設定前述檢測區，以使得隨著該行駛速度變高而前述物品輸送車的前方的檢測距離階段性或連續性地變長。

9.如權利要求4所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述設定部根據前述物品輸送車的行駛速度設定前述檢測區，以使得隨著該行駛速度變高而前述物品輸送車的前方的檢測距離階段性或連續性地變長。

10.如權利要求5所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述設定部根據前述物品輸送車的行駛速度設定前述檢測區，以使得隨著該行駛速度變高而前述物品輸送車的前方的檢測距離階段性或連續性地變長。