[發明專利]一種雙電機電動拖拉機試驗臺及其試驗控制方法

有效

• 申請號: 201810330644.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108287078B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 徐立友;趙學平;劉孟楠;周志立;趙思夏;李忠利;倪倩
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時亞娟

本發明涉及一種雙電機電動拖拉機試驗臺及其試驗控制方法，由上位機通過邏輯門電路識別指令符，控制試驗臺以指令符對應的試驗模式工作，所述試驗臺的試驗模式包括動力電池組試驗模式、驅動電機試驗模式、驅動系統試驗模式、動力輸出軸試驗模式和整機試驗模式。本發明提供的雙電機電動拖拉機試驗臺，能夠對所開發電動拖拉機的不同模塊進行試驗分析，對電動拖拉機的開發就有重要意義；本發明還提供了不同模式的控制方法，通過上位機識別指令符控制試驗臺試驗模式，實現試驗過程的自動控制。

技術領域

本發明涉及車輛開發技術領域，具體涉及雙電機電動拖拉機的開發。

背景技術

隨著石油資源日益減少和石油資源的使用對環境帶來的嚴重影響，節能與環保已經成為全世界范圍內需要面對的問題。同時，由于世界范圍內車輛保有量的不斷增加，所以開發新能源車輛對解決節能與環保問題有著深刻意義。新能源車輛是指開發新的能源形式來代替石油，以此從根本上解決石油消耗帶來的問題。目前，國內外研發主要集中在使用鋰電池作為新的能源來取代石油能源。鋰電池具有能量密度大并且循環壽命長等優點，成為最理想的取代能源。截止到目前為止，國內對新能源車輛的開發業已取得了重大突破。國內自主開發的電動公交車、電動客車，已經量產投放；國內自主汽車品牌也已經相繼開發出了電動汽車，但是國內有關電動拖拉機相關技術研發相對較少。

試驗臺技術對車輛開發具有重要的作用，因此對電動拖拉機試驗臺的開發可以為電動拖拉機的發展打下堅實的基礎。傳統拖拉機試驗臺是建立在以發動機為動力系統的基礎上，無法對電動拖拉機開發使用。電動拖拉機與電動汽車工況有很大的差別，電動拖拉機需要完成犁耕、旋耕等作業工況，并且電動汽車試驗臺不具備動力輸出軸相關設備。所以開發與電動拖拉機相匹配的試驗臺已經刻不容緩。電動拖拉機以動力電池組-電動機為動力系統，相關評價指標與傳統拖拉機大不相同，傳動系統的控制以及評價也不盡相同，因此電動拖拉機試驗臺及試驗控制方法的研究具有重要意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙電機電動拖拉機試驗臺及其試驗控制方法，以便于對雙電機電動拖拉機的開發。

為解決上述技術問題，本發明所采用技術方案是：一種雙電機電動拖拉機試驗臺，包括能夠檢測動力電池組放電特性并模擬動力電池組放電特性對外供電的電池模擬器，電池模擬器依次通過繼電器K₃和電池組開關與動力電池組相連接；

所述試驗臺還包括用于控制驅動電機工作狀態的驅動電機控制器，驅動電機控制器依次通過繼電器K₁和電池組開關與動力電池組相連接；驅動電機控制器依次通過繼電器K₁和繼電器K₃與電池模擬器相連接；所述試驗臺還包括用于檢測驅動電機輸出軸轉速和轉矩的第一轉速轉矩傳感器以及分動箱、第一負載電機、傳動系統、車輪、用于模擬整車負載及整車慣量的負載裝置，分動箱第二輸出軸與第一負載電機相連接，分動箱第一輸出軸和傳動系統相連接，傳動系統與車輪相連接，車輪與負載裝置相接觸；

所述試驗臺還包括用于控制PTO電機工作狀態的PTO電機控制器，PTO電機控制器依次通過繼電器K₂和電池組開關與動力電池組相連接；PTO電機控制器依次通過繼電器K₂和繼電器K₃與電池模擬器相連接；所述試驗臺還包括用于檢測PTO電機輸出軸轉速和轉矩的第二轉速轉矩傳感器以及第二負載電機，第二負載電機與PTO電機輸出軸通過聯軸器相連接。

所述的傳動系統包括離合器和變速箱，分動箱第一輸出軸上或離合器輸入軸上設有第三轉速轉矩傳感器，離合器輸出軸上或變速箱輸入軸上設有第四轉速轉矩傳感器，變速箱輸出軸上設有第五轉速轉矩傳感器。

所述的電池組開關為繼電器K₄。

所述的負載裝置為雙滾筒測功機，車輪與雙滾筒測功機中的滾筒相接觸。