[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙電機(jī)電動(dòng)拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)及其試驗(yàn)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810330644.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108287078B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐立友;趙學(xué)平;劉孟楠;周志立;趙思夏;李忠利;倪倩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時(shí)亞娟

1.一種雙電機(jī)電動(dòng)拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)控制方法，所述的雙電機(jī)電動(dòng)拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)包括能夠檢測(cè)動(dòng)力電池組（1）放電特性并模擬動(dòng)力電池組（1）放電特性對(duì)外供電的電池模擬器（2），電池模擬器（2）依次通過(guò)繼電器K₃和電池組開(kāi)關(guān)與動(dòng)力電池組（1）相連接；

所述試驗(yàn)臺(tái)還包括用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（3），驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（3）依次通過(guò)繼電器K₁和電池組開(kāi)關(guān)與動(dòng)力電池組（1）相連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（3）依次通過(guò)繼電器K₁和繼電器K₃與電池模擬器（2）相連接；所述試驗(yàn)臺(tái)還包括用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）輸出軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（5）以及分動(dòng)箱（14）、第一負(fù)載電機(jī)（6）、傳動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)輪（11）、用于模擬整車(chē)負(fù)載及整車(chē)慣量的負(fù)載裝置（12），分動(dòng)箱（14）第二輸出軸與第一負(fù)載電機(jī)（6）相連接，分動(dòng)箱（14）第一輸出軸和傳動(dòng)系統(tǒng)相連接，傳動(dòng)系統(tǒng)與車(chē)輪（11）相連接，車(chē)輪（11）與負(fù)載裝置（12）相接觸；

所述試驗(yàn)臺(tái)還包括用于控制PTO電機(jī)（18）工作狀態(tài)的PTO電機(jī)控制器（19），PTO電機(jī)控制器（19）依次通過(guò)繼電器K₂和電池組開(kāi)關(guān)與動(dòng)力電池組（1）相連接；PTO電機(jī)控制器（19）依次通過(guò)繼電器K₂和繼電器K₃與電池模擬器（2）相連接；所述試驗(yàn)臺(tái)還包括用于檢測(cè)PTO電機(jī)（18）輸出軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（17）以及第二負(fù)載電機(jī)（15），第二負(fù)載電機(jī)（15）與PTO電機(jī)（18）輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器（16）相連接；

其特征在于：

所述雙電機(jī)電動(dòng)拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)控制方法如下：由上位機(jī)通過(guò)邏輯門(mén)電路識(shí)別指令符，控制試驗(yàn)臺(tái)以指令符對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)?zāi)Ｊ焦ぷ鳎鲈囼?yàn)臺(tái)的試驗(yàn)?zāi)Ｊ桨▌?dòng)力電池組試驗(yàn)?zāi)Ｊ健Ⅱ?qū)動(dòng)電機(jī)試驗(yàn)?zāi)Ｊ健Ⅱ?qū)動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ健?dòng)力輸出軸試驗(yàn)?zāi)Ｊ胶驼麢C(jī)試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑?/p>

當(dāng)上位機(jī)識(shí)別到動(dòng)力電池組試驗(yàn)?zāi)Ｊ綄?duì)應(yīng)的指令符時(shí)，上位機(jī)控制繼電器K₃接通、電池組開(kāi)關(guān)接通、繼電器K₁斷開(kāi)、繼電器K₂斷開(kāi)，上位機(jī)控制電池模擬器（2）使動(dòng)力電池組（1）以所開(kāi)發(fā)電動(dòng)拖拉機(jī)的額定電流設(shè)定值進(jìn)行放電，并控制放電時(shí)長(zhǎng)，上位機(jī)采集放電參數(shù)生成放電特性曲線，根據(jù)放電特性曲線判斷動(dòng)力電池組（1）能否滿足所開(kāi)發(fā)電動(dòng)拖拉機(jī)在額定放電電流工作；上位機(jī)控制電池模擬器（2）使動(dòng)力電池組（1）以所開(kāi)發(fā)電動(dòng)拖拉機(jī)的額定電流設(shè)定值的2-3倍進(jìn)行短時(shí)間5-10min放電，上位機(jī)采集放電參數(shù)判斷動(dòng)力電池組（1）能否滿足所開(kāi)發(fā)電動(dòng)拖拉機(jī)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)或PTO電機(jī)的啟動(dòng)或堵轉(zhuǎn)時(shí)的使用要求；

當(dāng)上位機(jī)識(shí)別到驅(qū)動(dòng)電機(jī)試驗(yàn)?zāi)Ｊ綄?duì)應(yīng)的指令符時(shí)，上位機(jī)控制繼電器K₃接通、電池組開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、繼電器K₁接通、繼電器K₂斷開(kāi)，分動(dòng)箱（14）輸入軸與分動(dòng)箱（14）第二輸出軸相連接，電池模擬器（2）模擬動(dòng)力電池組（1）的放電特性為驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）供電，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）工作，同時(shí)，上位機(jī)以步長(zhǎng)?t對(duì)第一負(fù)載電機(jī)控制器輸入控制信號(hào)，第一負(fù)載電機(jī)控制器控制第一負(fù)載電機(jī)（6）輸出設(shè)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，上位機(jī)采集第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（5）的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)判斷在步長(zhǎng)?t內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）輸出轉(zhuǎn)矩在設(shè)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下是否達(dá)到設(shè)定值；

當(dāng)上位機(jī)識(shí)別到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ綄?duì)應(yīng)的指令符時(shí)，上位機(jī)控制繼電器K₃接通、電池組開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、繼電器K₁接通、繼電器K₂斷開(kāi)，分動(dòng)箱（14）輸入軸與分動(dòng)箱（14）第一輸出軸相連接，電池模擬器（2）模擬動(dòng)力電池組（1）的放電特性為驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）供電，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）工作，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)車(chē)輪（11）轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，上位機(jī)以步長(zhǎng)?t1控制負(fù)載裝置（12）輸出負(fù)載，檢驗(yàn)在步長(zhǎng)?t1內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能否穩(wěn)定工作；

當(dāng)上位機(jī)識(shí)別到動(dòng)力輸出軸試驗(yàn)?zāi)Ｊ綄?duì)應(yīng)的指令符時(shí)，上位機(jī)控制繼電器K₃接通、電池組開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、繼電器K₁斷開(kāi)、繼電器K₂接通，電池模擬器（2）模擬動(dòng)力電池組（1）的放電特性為PTO電機(jī)（18）供電，使PTO電機(jī)（18）以恒定轉(zhuǎn)速工作，同時(shí)，上位機(jī)以步長(zhǎng)?t2對(duì)第二負(fù)載電機(jī)控制器輸入控制信號(hào)，第二負(fù)載電機(jī)控制器控制第二負(fù)載電機(jī)（15）輸出設(shè)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，上位機(jī)采集第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（17）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)判斷在步長(zhǎng)?t2內(nèi)PTO電機(jī)（18）輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到設(shè)定值；

當(dāng)上位機(jī)識(shí)別到整機(jī)試驗(yàn)?zāi)Ｊ綄?duì)應(yīng)的指令符時(shí)，上位機(jī)控制繼電器K₃斷開(kāi)、電池組開(kāi)關(guān)接通、繼電器K₁接通、繼電器K₂接通，分動(dòng)箱（14）輸入軸與分動(dòng)箱（14）第一輸出軸相連接，動(dòng)力電池組（1）為驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）和PTO電機(jī)（18）供電，負(fù)載裝置（12）和第二負(fù)載電機(jī)（15）以相同步長(zhǎng)?t3輸出負(fù)載，檢驗(yàn)在步長(zhǎng)?t3內(nèi)整機(jī)能否穩(wěn)定工作。