[發明專利]一種遙控控制的掘錨一體機

在審

• 申請號: 201810330555.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108343436A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 丁振華;史成建;魏民;張慶亮;劉世超;王文耀
• 申請（專利權）人: 無錫華瀚能源裝備科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C25/66;E21D20/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種遙控控制的掘錨一體機，屬于煤礦機械技術領域。掘錨機錨護部分左右各設置有一個鉆臂，每個鉆臂上均設置有執行機構，所述的執行機構分別為第一執行機構、第二執行機構、第三執行機構、第四執行機構、第五執行機構、第六執行機構和第七執行機構，每個鉆臂上的執行機構各與一組七聯電磁比例多路換向閥控制連接，七聯電磁比例多路換向閥與遙控器控制連接。該設備能夠簡化管路，降低故障率，優化控制方式提高定位精準度，方便操作者操作操作。

技術領域

本發明涉及一種遙控控制的掘錨一體機，屬于煤礦機械技術領域。

背景技術

目前，公知的掘錨一體機都采用手動控制技術，即利用手動液壓閥控制鉆臂的動作，其缺點有三個。

第一、由于空間所限、手動控制閥只能布置在掘錨機本體上，而執行機構（油缸、馬達）都集中在掘錨機的錨護部分的末端，這就造成大量膠管需從掘錨機本體部分經過截割部再經過的錨護部分的兩側走向掘錨一體機錨護部分末端，這些膠管數量較多不便于防護，在使用過程中經常會造成磨損破裂導致設備停機故障率居高不下。

第二、手動閥調速特性差，不方便掘錨機鉆臂的對孔定位，在對孔的過程中經常出現對不準的現象。

第三、由于手動閥布置在掘錨機本體部分而實際作業時錨護部分距本體部較遠，操作者不能直接觀察，而需要有專人負責觀察鉆臂的位置，再與操作者進行交流，工作效率低，操作不便。

發明內容

針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種遙控控制的掘錨一體機，該設備能夠簡化管路，降低故障率，優化控制方式提高定位精準度，方便操作者操作操作。

本發明的一種遙控控制的掘錨一體機，它包含掘錨機錨護部分和鉆臂，掘錨機錨護部分左右各設置有一個鉆臂，每個鉆臂上均設置有執行機構，所述的執行機構分別為第一執行機構、第二執行機構、第三執行機構、第四執行機構、第五執行機構、第六執行機構和第七執行機構，每個鉆臂上的執行機構各與一組七聯電磁比例多路換向閥控制連接，七聯電磁比例多路換向閥與遙控器控制連接。

作為優選，所述的七聯電磁比例多路換向閥前置安裝在鉆臂上，且兩組七聯電磁比例多路換向閥之間連接有膠管。

本發明的有益效果：一、通過將多路閥前置，將多路閥布置在鉆臂上，使多路閥最大限度地靠近末端執行器，從而簡化了從本體部分向錨護部分的大量膠管。

二、通過程序設置控制電磁閥電流，從而限制電磁閥最大輸出流量，實現執行器動作微調，提高鉆臂定位精準度，提高作業效率。

三、通過遙控控制，操作者可以手持遙控器直接站在鉆臂附近，觀察鉆臂位置，一個人直接進行控制，不需要一人觀察一人操作，節省人工，提高作業效率。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中七聯電磁比例多路換向閥控制電流的流程圖。

附圖標記：掘錨機錨護部分1、鉆臂2、執行機構3、七聯電磁比例多路換向閥4、膠管5。

具體實施方式

如圖1-2所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含掘錨機錨護部分1和鉆臂2，掘錨機錨護部分1左右各設置有一個鉆臂2，每個鉆臂2上均設置有執行機構，所述的執行機構分別為第一執行機構3-1、第二執行機構3-2、第三執行機構3-3、第四執行機構3-4、第五執行機構3-5、第六執行機構3-6和第七執行機構3-7，每個鉆臂2上的執行機構3各與一組七聯電磁比例多路換向閥4控制連接，七聯電磁比例多路換向閥4與遙控器控制連接。