[發明專利]一種遙控控制的掘錨一體機在審
| 申請號: | 201810330555.0 | 申請日: | 2018-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN108343436A | 公開(公告)日: | 2018-07-31 |
| 發明(設計)人: | 丁振華;史成建;魏民;張慶亮;劉世超;王文耀 | 申請(專利權)人: | 無錫華瀚能源裝備科技有限公司 |
| 主分類號: | E21C35/24 | 分類號: | E21C35/24;E21C25/66;E21D20/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214000 江蘇省無*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鉆臂 比例多路換向閥 掘錨一體機 遙控控制 定位精準度 遙控器控制 方便操作 控制連接 煤礦機械 優化控制 故障率 掘錨機 錨護 | ||
1.一種遙控控制的掘錨一體機,其特征在于:它包含掘錨機錨護部分(1)和鉆臂(2),掘錨機錨護部分(1)左右各設置有一個鉆臂(2),每個鉆臂(2)上均設置有執行機構,所述的執行機構分別為第一執行機構(3-1)、第二執行機構(3-2)、第三執行機構(3-3)、第四執行機構(3-4)、第五執行機構(3-5)、第六執行機構(3-6)和第七執行機構(3-7),每個鉆臂(2)上的執行機構各與一組七聯電磁比例多路換向閥(4)控制連接,七聯電磁比例多路換向閥(4)與遙控器控制連接,所述的七聯電磁比例多路換向閥(4)前置安裝在鉆臂(2)上,且兩組七聯電磁比例多路換向閥(4)之間連接有膠管(5)。
2.根據權利要求1所述的一種遙控控制的掘錨一體機,其特征在于:所述的一體機的工作原理為:在操作過程中,操作者可以手持遙控器直接站在鉆臂(2)的附近,觀察鉆臂(2)的位置,然后開啟遙控器控制七聯電磁比例多路換向閥(4),再由七聯電磁比例多路換向閥(4)控制各個的執行機構,七聯電磁比例多路換向閥(4)控制電流分為高速檔及微動檔兩檔,當鉆臂(2)離定位孔較遠時采用高速擋,此時控制電流較大,鉆臂(2)運動速度較快,當鉆臂(2)接近定位孔時,采用微動檔此時電流較小,七聯電磁比例多路換向閥(4)的輸出流量較小,鉆臂(2)運動速度較慢,便于找準定位孔。
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