[發明專利]利用反射器從車輛下側對車輪進行監測的遮擋攝像機

在審

• 申請號: 201810330461.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108737778A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 馬哈茂德·尤瑟夫·甘納姆;布萊恩·本尼;斯瓦達德·A·卡雷姆
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

一種成像系統附接到車輛下側的車架以形成具有開放底部的外殼。固定攝像機安裝在外殼中，固定攝像機具有穿過開放底部定向的第一視場。反射器由托架機構來支撐，托架機構具有線性部分和旋轉部分。線性部分可在將反射器收起到外殼內的縮回位置與將反射器通過開放底部展開的延伸位置之間延伸。旋轉部分使反射器旋轉成與攝像機對齊以提供沿著車輛下側的反射視場。控制器耦接到托架機構，控制器在預定狀態期間選擇性地將反射器通過開放底部展開一段有限的時間以捕捉圖像，否則將反射器縮回到外殼中以與外部環境隔離。

技術領域

本發明大體上涉及用于機動車輛的監測/視覺系統，并且更具體地涉及具有固定圖像傳感器和用于提供車輛下方各種視場同時提供環境遮擋的可移動反射元件的攝像機系統。

背景技術

在現代車輛設計中(例如，在盲區監測、車道檢測、自適應巡航控制、碰撞警告等中)，視覺和其他遙感系統在車輛上的使用連同對象檢測、圖像處理以及駕駛員輔助功能已迅速增加。在另一個示例中，已知停車輔助系統和倒車系統用于向駕駛員提供圖像和/或警告信號以在轉向/校準過程中提供幫助并且避免與障礙相撞。

圖像傳感器和其他遠程傳感器一般安裝于可以對暴露于道路環境(例如灰塵、泥土以及鹽)進行管控的側面(例如，格柵或者艙蓋式后背(hatchback))或者車頂結構上。攝像機/圖像傳感器一般不安裝在車輛的下側，這是因為難以保持透鏡不接觸雜物。然而，沒有下側視圖的話，這些駕駛員輔助系統對于避免車輪或下護板與相鄰對象接觸(特別是當駕駛員正在從靜止位置起動時)就不那么有用了。為了在停車或其他低速操縱期間更好地進行輔助，理想的是提供車輪附近更好的視圖。

利用提供車輛下方視圖的攝像機的在先嘗試包括利用可伸縮的罩和伸縮式攝像機底座，以便攝像機在需要時可以展開，在正常車輛行駛期間則可以收起到受保護的腔室內。然而，與固定攝像機相比，利用可移動攝像機會帶來額外的成本和導致潛在裝置故障的額外根源。另外，由于攝像機鏡頭展開到車輛下方具有挑戰性的環境中，因此其仍然受到雜物污染。從攝像機鏡頭上清除雜物要比從其他較小感光表面上清除雜物更難。

發明內容

本發明通過利用保持在保護殼體中的固定圖像傳感器同時使反射元件(例如，反射鏡)在托架臂上從保護殼體展開而克服了前述缺點，可以操控該托架臂來將車輛下方期望的反射視圖提供到圖像傳感器。因此，由于沒有復雜的電子器件并且沒有感光透鏡結構必須從保護外殼突出，因此獲得了更穩健和可靠的圖像導向系統。此外，對簡單的反射器元件完成任何積累雜物的清除要比從可移動的攝像機鏡頭清除更容易和安全。

利用附接到車輛下側的固定車架結構的改進的遮擋成像系統，可以產生監測車輪和保險杠的周圍環境、在車輛儀表板上向駕駛員投影相應視圖以及如果期望的話選擇性進行對象檢測和碰撞警告的駕駛員輔助功能。當車輛正在停車或者慢速移動時，該系統可以自動激活。

在本發明的一方面，一種用于機動車輛的成像系統包括殼體，該殼體配置成附接到車輛下側的固定車架結構以形成具有開放底部的外殼。固定攝像機安裝在外殼中，固定攝像機具有穿過開放底部定向的第一視場。反射器由托架機構來支撐。托架機構具有線性部分和旋轉部分。線性部分可在將反射器收起到外殼內的縮回位置與將反射器通過開放底部展開的延伸位置之間延伸。旋轉部分使反射器旋轉成與攝像機對齊以提供沿著車輛下側的反射視場。控制器耦接到托架機構，控制器在預定狀態期間選擇性地將反射器通過開放底部展開一段有限的時間以捕捉圖像，否則將反射器縮回到外殼中以與外部環境隔離。

根據本發明，提供一種用于機動車輛的成像系統，包括：

殼體，該殼體配置成附接到車輛下側的固定車架結構以形成具有開放底部的外殼；

安裝在外殼中的固定攝像機，該固定攝像機具有穿過開放底部定向的第一視場；

反射器；