[發明專利]利用反射器從車輛下側對車輪進行監測的遮擋攝像機

在審

• 申請號: 201810330461.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108737778A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 馬哈茂德·尤瑟夫·甘納姆;布萊恩·本尼;斯瓦達德·A·卡雷姆
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種用于機動車輛的成像系統，包括：

殼體，所述殼體配置成附接到所述車輛下側的固定車架結構以形成具有開放底部的外殼；

安裝在所述外殼中的固定攝像機，所述固定攝像機具有穿過所述開放底部定向的第一視場；

反射器；

支撐所述反射器的托架機構，所述托架機構具有線性部分和旋轉部分，其中所述線性部分可在將所述反射器收起到所述外殼內的縮回位置與將所述反射器通過所述開放底部展開的延伸位置之間延伸，并且其中所述旋轉部分使所述反射器旋轉成與所述攝像機對齊以提供沿著所述車輛下側的反射視場；以及

耦接到所述托架機構的控制器，所述控制器在預定狀態期間選擇性地將所述反射器通過所述開放底部展開一段有限的時間以捕捉圖像，否則將所述反射器縮回到所述外殼中以與外部環境隔離。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述反射器包括凸面鏡。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述反射器包括雙面鏡。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述旋轉部分提供多軸旋轉以將所述反射視場對準所述車輛的選定車輪。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述旋轉部分包括由中間軸隔開的兩個旋轉接頭。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述旋轉部分可旋轉至收起取向以提供適合于穿過所述開放底部的最小輪廓。

7.根據權利要求6所述的系統，進一步包括接近所述開放底部的雜物去除器，所述雜物去除器在所述反射器穿過所述開放底部時清潔所述反射器。

8.根據權利要求1所述的系統，進一步包括遠端反射器，所述遠端反射器配置成與預定反射視場對準地附接到所述車架結構以提供復合圖像路徑。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述預定狀態包括自動檢測到的停車狀態、倒車擋狀態以及自動檢測到的低速閾值狀態。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述預定狀態包括故障檢查狀態。

11.根據權利要求1所述的系統，進一步包括用于將所捕捉到的圖像呈現給所述車輛的乘員的車載顯示器。

12.一種車輛設備，包括：

限定所述車輛下側的車架結構；

耦接至所述車架結構的多個車輪；

附接至所述車架結構的殼體，所述殼體形成具有開放底部的外殼；

安裝在所述外殼中的固定攝像機，所述固定攝像機具有穿過所述開放底部定向的第一視場；

反射器；

支撐所述反射器的托架機構，所述托架機構具有線性部分和旋轉部分，其中所述線性部分可在將所述反射器收起到所述外殼內的縮回位置與將所述反射器通過所述開放底部展開的延伸位置之間延伸，并且其中所述旋轉部分使所述反射器旋轉成與所述攝像機對齊以提供沿著所述車輛下側朝向至少一個所述車輪的反射視場；以及

耦接到所述托架機構的控制器，所述控制器在預定狀態期間選擇性地將所述反射器通過所述開放底部展開一段有限的時間以捕捉圖像，否則將所述反射器縮回到所述外殼中以與外部環境隔離。

13.根據權利要求12所述的設備，其中所述反射器包括凸面鏡。

14.根據權利要求12所述的設備，其中所述旋轉部分提供多軸旋轉以將所述反射視場對準所述車輛的選定車輪并且將所述反射器旋轉至收起取向以提供適合于穿過所述開放底部的最小輪廓。

15.根據權利要求13所述的設備，所述預定狀態包括由所述車輛中的乘員發起的手動請求、自動檢測到的停車狀態、倒車擋狀態、自動檢測到的低速閾值狀態以及故障檢查狀態。

16.一種用于機動車輛的成像系統，包括：

殼體，所述殼體形成具有開放底部的外殼；

安裝在所述外殼中的固定攝像機，所述固定攝像機具有垂直穿過所述開放底部的第一視場；

反射器，所述反射器安裝在托架機構上以使所述反射器從所述外殼內的收起位置展開到朝向所述反射器的延伸位置從而提供沿著所述車輛下側的反射視場。