[發明專利]一種黃燈兩難區風險評估方法在審
| 申請號： | 201810330018.6 | 申請日： | 2018-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN108470448A | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發明（設計）人： | 付川云;劉海玥;夏亮;張亞平 | 申請（專利權）人： | 西南交通大學 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 成都信博專利代理有限責任公司 51200 | 代理人： | 劉凱 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 黃燈 側面碰撞 追尾 風險評估 車輛行駛 風險規避 構建 隨機性 風險發生概率 風險評估模型 估算模型 交通沖突 理論支撐 臨界條件 條件構建 效果提供 行駛參數 行為決策 行為模型 倒計時 可用 停車 行車 采集 量化 沖突 分析 | ||
1.一種黃燈兩難區風險評估方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：采集信號交叉口處視頻資料，提取黃燈啟亮的時刻、黃燈啟亮時直行車道上首停車的速度、剎車燈啟亮時刻及其至停車線的距離，以及直行車道上末行車的速度、駛過停車線時刻及其至停車線的距離；
步驟2：建立黃燈啟亮時位于兩難區車輛的行駛行為模型：
所述兩難區指信號交叉口進口道上黃燈啟亮時司機選擇選擇繼續行駛或停車的一段區域；式中，PY＝1表示黃燈啟亮時量車輛選擇停車的概率；V表示黃燈啟亮時車輛速度；D表示黃燈啟亮時車輛至停車線距離；R表示過街行人，R＝1表示存在過街行人，R＝0表示不存在過街行人；C表示倒計時，C＝1表示存在倒計時，C＝0表示不存在倒計時；
步驟3：確定位于兩難區的目標車發生追尾碰撞風險的概率Pre：
Pre＝Pre1+Pre2
式中，Pre1表示目標車和前導車均位于兩難區且選擇停車時發生追尾碰撞風險的概率；Pre2表示目標車和前導車均位于兩難區，目標車選擇繼續行駛，前導車選擇停車時發生追尾碰撞風險的概率；
步驟4：確定位于兩難區的目標車發生側面碰撞風險的概率Psc：
Psc＝Psc1+Psc2+Psc3+Psc4+Psc5
式中，Psc1表示單車情形下目標車選擇繼續行駛未能在綠燈間隔內通過交叉口而發生側面碰撞風險的概率；Psc2表示單車情形下目標車選擇停車因無法完全地停止于停車線前進入交叉口而發生側面碰撞風險的概率；Psc3表示兩車情形下前導車不位于兩難區，目標車選擇繼續行駛因無法在綠燈間隔內穿過交叉口而發生側面碰撞風險的概率；Psc4表示兩車情形下前導車不位于兩難區，目標車選擇停車因不能完全地停止于停車線前進入交叉口而引發側面碰撞風險的概率；Psc5表示兩車情形下目標車和前導車均位于兩難區且均選擇繼續行駛時，目標車因無法在綠燈間隔內穿過交叉口而發生側面碰撞風險的概率。
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