[發明專利]一種黃燈兩難區風險評估方法

在審

• 申請號: 201810330018.6
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108470448A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 付川云;劉海玥;夏亮;張亞平
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 劉凱

本發明公開一種黃燈兩難區風險評估方法，采集并處理黃燈期間首停車及末行車行駛參數，據此構建黃燈啟亮時車輛行駛行為模型；考慮是否存在倒計時條件構建兩難區風險評估模型，彌補了現有兩難區風險評估方法過于簡單的不足，更能客觀、準確地評價兩難區實際風險；分析確定單車、兩車情形下兩難區潛在交通沖突類型為追尾和側面碰撞兩種，在此基礎上考慮黃燈啟亮時車輛行駛行為決策、采用加(減)速度的隨機性、以及發生追尾和側面碰撞沖突的臨界條件，構建兩難區追尾和側面碰撞風險發生概率估算模型；該模型可用于量化兩難區風險規避措施的效果，即規避兩難區追尾或側面碰撞風險的大小；可為評價兩難區風險規避措施的效果提供理論支撐。

技術領域

本發明涉及交通安全評估技術領域，具體為一種黃燈兩難區風險評估方法。

背景技術

黃燈兩難區(以下簡稱兩難區)是指信號交叉口進口道上的一段區域，陷入其中的駕駛人面對黃燈信號時將經歷選擇停車或繼續行駛決策的猶豫不決。正因如此，兩難區增大了信號交叉口處發生追尾和側面碰撞事故的可能性。

為應對兩難區問題，延長黃燈信號時長、施劃黃燈停車提示線、安裝黃燈停車警示標志、設置黃燈停車警示燈、布設綠燈信號延長系統、設置黃燈緩行區控制系統、應用車載兩難區警示系統等措施相繼被提出，并付諸于實踐。然而，這些措施的實際效果欠缺評價。究其根本原因，未能準確評價兩難區風險。

兩難區風險評估是評價兩難區風險規避措施效果的關鍵問題。傳統的做法是將黃燈啟亮時陷入兩難區車輛數作為兩難區風險大小的度量指標。該做法是基于這樣的假設：無論車輛處于什么位置，陷入兩難區的車輛數等于相應的事故概率。然而，兩難區風險大小是隨著黃燈啟亮時車輛位置和速度的不同，以及車輛動力、制動性能的差異而有所不同的。目前，國內外學者在這方面進行了一些探索，但尚處于起步階段，有待深入研究。

近年來，交通信號數字倒計時器(以下簡稱倒計時)被廣泛地安裝在我國城市道路信號交叉口處，以秒數的形式顯示某一相位的剩余時間，使駕駛人做好準備以面對信號相位的變換。安裝倒計時的目的之一是，輔助駕駛人在黃燈啟亮時的駕駛行為(選擇停車或者繼續行駛)決策，避免陷入兩難區。因此，倒計時的存在必然引起相位變換時車輛行駛行為發生變化，從而改變兩難區分布及其事故風險。由此可見，有倒計時條件下兩難區風險評估值得研究。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種能夠客觀、準確地評價兩難區實際風險，能夠為評價兩難區風險規避措施的效果提供理論支撐的黃燈兩難區風險評估方法。技術方案如下：

一種黃燈兩難區風險評估方法，包括以下步驟：

步驟1：采集信號交叉口處視頻資料，提取黃燈啟亮的時刻、黃燈啟亮時直行車道上首停車的速度、剎車燈啟亮時刻及其至停車線的距離，以及直行車道上末行車的速度、駛過停車線時刻及其至停車線的距離；

步驟2：建立黃燈啟亮時位于兩難區車輛的行駛行為模型：

所述兩難區指信號交叉口進口道上黃燈啟亮時司機選擇選擇繼續行駛或停車的一段區域；式中，P_Y＝1表示黃燈啟亮時量車輛選擇停車的概率；V表示黃燈啟亮時車輛速度；D表示黃燈啟亮時車輛至停車線距離；R表示過街行人，R＝1表示存在過街行人，R＝0表示不存在過街行人；C表示倒計時，C＝1表示存在倒計時，C＝0表示不存在倒計時；

步驟3：確定位于兩難區的目標車發生追尾碰撞風險的概率P_re：

P_re＝P_re1+P_re2

式中，P_re1表示目標車和前導車均位于兩難區且選擇停車時發生追尾碰撞風險的概率；P_re2表示目標車和前導車均位于兩難區，目標車選擇繼續行駛，前導車選擇停車時發生追尾碰撞風險的概率；