[發(fā)明專利]一種駕駛員行車中操作手機(jī)行為的檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810329536.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN108564034A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳運(yùn)星;向立明;馬強(qiáng);鄧?yán)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;B60W40/08;G06K9/62
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種駕駛員行車中操作手機(jī)行為的檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：通過設(shè)置在駕駛員上方的攝像頭實(shí)時(shí)采集方向盤附近區(qū)域手部圖像；

S2：對(duì)采集的駕駛員手部圖像像素點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)和分割處理；

S3：根據(jù)手部特征的數(shù)據(jù)信息，提取手部圖像的HOG特征和手機(jī)線條輪廓特征；

S4：一方面判斷駕駛員手部圖像里是否存在手機(jī)；

另一方面采用SVM分類器對(duì)手部行為圖像進(jìn)行分類，判斷駕駛員手部圖像是否處于操作手機(jī)行為；

S5：若駕駛員手部圖像處于操作手機(jī)行為且駕駛員手部圖像里存在手機(jī)，則判定駕駛員處于操作手機(jī)行為狀態(tài)并報(bào)警，否則，判定駕駛員處于正常駕駛狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛員行車中操作手機(jī)行為的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟S1中采集手部圖像后，對(duì)采集的手部圖像進(jìn)行預(yù)處理：對(duì)駕駛員手部圖像進(jìn)行雙邊濾波和直方圖均衡化處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種駕駛員行車中操作手機(jī)行為的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟S2具體包括如下步驟：

S21：先將駕駛員手部圖像的RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為YCbCr顏色空間，再將YCbCr顏色空間進(jìn)行非線性變換為YCb'Cr'顏色空間，轉(zhuǎn)換公式為：

其中，Y為亮度分量，Cb為藍(lán)色色度分量，Cr為紅色色度分量，R、G、B分別為紅、綠、藍(lán)三原色，和為YCb'Cr'顏色空間中的色度分量，K_l和K_h表示非線性分段顏色變換的分段閾值，Y_min和Y_max分別表示膚色聚類區(qū)域中Y分量的最小值和最大值；

S22：在Y_min<Y<Y_max區(qū)間內(nèi)，根據(jù)膚色在YCb'Cr'和Cb'Cr'的聚類特性，建立膚色在色彩空間Cb'Cr'平面上的橢圓膚色模型：

其中，x和y分別為像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換成Cb'和Cr'的兩個(gè)坐標(biāo)值，a₀和b₀分別為橢圓方程的長(zhǎng)、短軸，ec_x和ec_y分別為橢圓中心的橫、縱坐標(biāo)點(diǎn)，θ為橢圓的傾斜弧度，c_b0和c_r0為橢圓在Cb'Cr'平面上的圓心，Cb'和Cr'分別為非線性變換后的藍(lán)色色度分量和紅色色度分量；

S23：根據(jù)建立的橢圓膚色模型對(duì)駕駛員手部圖像的膚色進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于圖像中的每個(gè)點(diǎn)，如果滿足方程時(shí)，即認(rèn)為該像素點(diǎn)為膚色；

S24：對(duì)檢測(cè)出的手部膚色區(qū)域的二值化圖像采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)進(jìn)行處理，篩選出駕駛員手部膚色區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種駕駛員行車中操作手機(jī)行為的檢測(cè)方法，其特征在于，K_l＝125，K_h＝188，Y_min＝16，Y_max＝235，c_b0＝109.30，c_b0＝152.00，θ＝2.50，ec_x＝1.60，ec_y＝2.40，a₀＝26.35，b₀＝14.00。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種駕駛員行車中操作手機(jī)行為的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟S3中，提取手部圖像的HOG特征具體包括如下步驟：

A、對(duì)獲得的手部區(qū)域二值化圖像進(jìn)行歸一化處理；

B、計(jì)算手部圖像的梯度；

C、計(jì)算每個(gè)細(xì)胞單元梯度直方圖；

D、將幾個(gè)相鄰的細(xì)胞單元組合形成block塊，采用矩形區(qū)間進(jìn)行劃分，對(duì)每一個(gè)block進(jìn)行歸一化處理；

E、把所有block內(nèi)的特征向量合并組合，即獲得正常駕駛狀態(tài)和操作手機(jī)行為狀態(tài)對(duì)應(yīng)的手部圖像HOG特征。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種駕駛員行車中操作手機(jī)行為的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟S3中，根據(jù)手部特征的數(shù)據(jù)信息，通過模板匹配算法對(duì)手機(jī)線條輪廓特征進(jìn)行檢測(cè)，再采用粗精結(jié)合的算法定位出匹配點(diǎn)位置區(qū)域。