[發明專利]一種升降與平移的平臺

有效

• 申請號: 201810329398.1
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108750980B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 楊桂耿;丁衛;邵文韞;田亞平;祝川;楊毅
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B66D1/00
• 分類號: B66D1/00;B66D1/28;F16C29/04;F16M11/42
• 代理公司: 31205 上海上大專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 陸聰明

本發明涉及一種升降與平移的平臺，包括固定導柱、U型輪裝配體和移動平臺；所述固定導柱固定，作為移動平臺的導軌，所述U型輪裝配體用螺釘固定在固定導柱的頂端，作為牽引繩的導向機構，所述移動平臺的滑輪嵌入固定導柱的凹槽導軌內，在凹槽導軌內滾動。本發明的主要作用是能在風浪涌的干擾下實現采集器的精準布放回收，同時，只需稍加改裝，就可以使其應用于平移運動的應用場景，具有穩定性強，靈活性高的優點。

技術領域

本發明涉及環境監測領域，特別是一種升降與平移的平臺。

背景技術

石油和天然氣在日常生活中的使用范圍增廣，對于石油和天然氣的運輸需求越來越頻繁，海路運輸是最為主要的一種方式。同時一些泄露和事故會污染海域，因為石油對于人體的危害性和人類對于水資源的保護性，所以對水樣中的石油含量分析顯得尤為重要。然而我國島嶼地形復雜，無人艇成為最為便捷且高效的工具，可實現水樣采集的自動化工作。

近年來，隨著無人艇技術的發展，國內外科研單位已經研制出若干用于環境監測的無人艇型號。無人艇在執行水質采樣過程中需要自動下放和回收采水器，但是由于海上風浪涌流等環境復雜，導致無人艇在收集水樣和保存水樣的過程中遇到困難。

發明內容

本發明的目的在于提出一種升降與平移的平臺，能高效完成采水器的下放和回收任務。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種升降與平移的平臺，包括固定導柱、U型輪裝配體和移動平臺；所述固定導柱固定，作為移動平臺的導軌，所述U型輪裝配體用螺釘固定在固定導柱的頂端，作為牽引繩的導向機構，所述移動平臺的滑輪嵌入固定導柱的凹槽導軌內，在凹槽導軌內滾動。

所述固定導柱為一鋁質矩形長柱，柱體四面均有T型貫通凹槽，作為移動平臺的導軌，當固定導柱豎直布置時，移動平臺實現升降運動，當固定導柱水平布置時，移動平臺實現平移運動。

所述U型輪裝配體包括U型輪連接板、U型輪底座、U型輪軸、U型輪滑輪；所述U型輪連接板用螺釘固定在固定導柱的頂端，起到穩定和平衡U型輪裝配體的作用，所述U型輪底座用螺釘連接U型輪連接板，所述U型輪軸作為U型輪滑輪的滾動與安裝軸，兩個U型輪滑輪套在U型輪軸上，分別安裝在U型輪底座的兩端，在牽引力的作用下繞著U型輪軸轉動。

所述移動平臺包括導向軸底板、導向軸前板、一號導向軸、二號導向軸、調節螺母；所述導向軸底板與導向軸前板是兩塊結構和材質均相同的板，兩板平行且對稱布置于固定導柱的兩側，作為一號導向軸和二號導向軸的軸承底座，兩板的一側安裝兩個一號導向軸，另一側安裝兩個二號導向軸，其中，在安裝一號導向軸的一側，兩板上的軸孔是腰型孔，腰型孔內側有螺紋孔，能夠安裝調節螺母，通過松緊調節螺母來調整一號導向軸與固定導柱的壓緊程度，進而調節一號導向軸在固定導柱的凹槽導軌內的滾動摩擦力，所述一號導向軸為單輪居中結構，亦即軸上只有一個滾輪，位于軸中間，滾輪在固定導柱的凹槽導軌內滾動，一號導向軸的作用主要是使移動平臺在牽引力作用下的滑動摩擦變為滾動摩擦，使平臺的運動更平穩，阻力更小，所述二號導向軸為雙輪對稱結構，亦即軸上有兩個滾輪，對稱布置于軸兩端，二號導向軸的作用主要是平衡定位移動平臺，同時也能夠滾動。

本發明與現有技術相比，具有如下顯而易見的優點：

本發明用導軌式移動平臺來下放和回收采集器，而不是簡單地使用吊繩提拉采集器，是因為考慮到了采集器下放時有深度要求，這就要求采集器下放時不能因為風浪涌的影響而發生傾斜，導致下放深度不準確。采用剛性導軌來引導采集器收放，能保證采集器在收放過程中不發生偏移。

移動平臺的結構設計，保證了平臺運動過程中的直線度和平穩性。一號導向軸和二號導向軸的異構設計和布置方式頗具創新性，不僅得到了極好的工作效果，而且還能根據所提拉負載的不同而調整滾輪與導軌的摩擦力。所以本發明不僅穩定性好，而且還極具靈活性和創新性。

附圖說明