[發明專利]一種升降與平移的平臺

有效

• 申請號: 201810329398.1
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108750980B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 楊桂耿;丁衛;邵文韞;田亞平;祝川;楊毅
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B66D1/00
• 分類號: B66D1/00;B66D1/28;F16C29/04;F16M11/42
• 代理公司: 31205 上海上大專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 陸聰明

1.一種升降與平移的平臺，其特征在于，包括固定導柱（4）、U型輪裝配體（5）和移動平臺；所述固定導柱（4）固定，作為移動平臺的導軌，所述U型輪裝配體（5）用螺釘固定在固定導柱（4）的頂端，作為牽引繩的導向機構，所述移動平臺的滑輪嵌入固定導柱（4）的凹槽導軌內，在凹槽導軌內滾動；所述U型輪裝配體（5）包括U型輪連接板（5-4）、U型輪底座（5-1）、U型輪軸（5-2）、U型輪滑輪（5-3）；所述U型輪連接板（5-4）用螺釘固定在固定導柱（4）的頂端，起到穩定和平衡U型輪裝配體（5）的作用，所述U型輪底座（5-1）用螺釘連接U型輪連接板（5-4），所述U型輪軸（5-2）作為U型輪滑輪（5-3）的滾動與安裝軸，兩個U型輪滑輪（5-3）套在U型輪軸（5-2）上，分別安裝在U型輪底座（5-1）的兩端，在牽引力的作用下繞著U型輪軸（5-2）轉動；所述移動平臺包括導向軸底板（1）、導向軸前板（6）、一號導向軸（3）、二號導向軸（2）、調節螺母（7）；所述導向軸底板（1）與導向軸前板（6）是兩塊結構和材質均相同的板，兩板平行且對稱布置于固定導柱（4）的兩側，作為一號導向軸（3）和二號導向軸（2）的軸承底座，兩板的一側安裝兩個一號導向軸（3），另一側安裝兩個二號導向軸（2），其中，在安裝一號導向軸（3）的一側，兩板上的軸孔是腰型孔，腰型孔內側有螺紋孔，能夠安裝調節螺母（7），通過松緊調節螺母（7）來調整一號導向軸（3）與固定導柱（4）的壓緊程度，進而調節一號導向軸（3）在固定導柱（4）的凹槽導軌內的滾動摩擦力，所述一號導向軸（3）為單輪居中結構，亦即軸上只有一個滾輪，位于軸中間，滾輪在固定導柱（4）的凹槽導軌內滾動，一號導向軸（3）的作用主要是使移動平臺在牽引力作用下的滑動摩擦變為滾動摩擦，使平臺的運動更平穩，阻力更小，所述二號導向軸（2）為雙輪對稱結構，亦即軸上有兩個滾輪，對稱布置于軸兩端，二號導向軸（2）的作用主要是平衡定位移動平臺，同時也能夠滾動；

當在升降與平移的平臺進行升降工作時，固定導柱（4）垂直固定安裝，導向軸底板（1）上系牽引繩，牽引繩經繞U型輪滑輪（5-3）與系統牽引力發生裝置相連，采集器固定在移動平臺上；在牽引力作用下，移動平臺下降，將采集器下放入水，待采集時間到后，移動平臺又在牽引力作用下上升，將采集器送回初始位置；移動平臺升降的距離根據系統設置而定；當在升降與平移的平臺進行平移工作時，固定導柱（4）水平布置，一號導向軸（3）位于固定導柱（4）的上側，二號導向軸（2）位于固定導柱（4）的下側。

2.根據權利要求1所述的一種升降與平移的平臺，其特征在于，所述固定導柱（4）為一鋁質矩形長柱，柱體四面均有T型貫通凹槽，作為移動平臺的導軌，當固定導柱（4）豎直布置時，移動平臺實現升降運動，當固定導柱（4）水平布置時，移動平臺實現平移運動。