[發明專利]適用于清雪鏟避障結構的液壓系統、避障結構及避障方法

在審

• 申請號: 201810329172.1
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108488105A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉麗麗;張磊
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/16;F15B11/22;F15B13/06;F15B21/04;E01H5/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發明涉及清雪鏟避障設備技術領域，尤其涉及一種適用于清雪鏟避障結構的液壓系統、避障結構及避障方法；所述液壓系統包括第一升降液壓缸、第二升降液壓缸、第一進退液壓缸、第二進退液壓缸，升降三位四通電磁換向閥和進退三位四通電磁換向閥；所述進退三位四通電磁換向閥通過進退分流集流閥與所述第一進退液壓缸和所述第二進退液壓缸分別連接，所述升降三位四通電磁換向閥、液控單向閥通過管路連接，所述升降分流集流閥與所述第一升降液壓缸和所述第二升降液壓缸分別連接。本發明所公開的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統、避障結構及避障方法，采用分流集流閥控制雙缸同步；立置缸采用液控單向閥進行自重平衡，通過單向節流閥實現下行限速。

技術領域

本發明涉及清雪鏟避障設備技術領域，尤其涉及一種適用于清雪鏟避障結構的液壓系統、避障結構及避障方法。

背景技術

清雪鏟避障結構用于清雪車避讓障礙物，如凸起的臺階、下水道井蓋以及散落的重物塊等，以免造成清雪車鏟雪機構的損害，甚至人員的傷害。清雪鏟避障結構包括兩個升降液壓缸和兩個進退液壓缸，對于兩組缸來說，其同步控制是非常重要的設計要點，用于驅動和升降清雪鏟，避讓障礙物。傳統的液壓控制，對于升降液壓缸來說，其屬于立置缸體，沒有考慮其自重的平衡問題和缸體升降時的限速問題，存在很大的缸體損壞的潛在危險。

因此，為了解決上述問題，急需發明一種新的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統、避障結構及避障方法。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種適用于清雪鏟避障結構的液壓系統、避障結構及避障方法，實現了升降液壓缸和進退液壓缸的精確同步控制的同時，很好地保護了液壓元件，解決了壓力過載問題。

本發明提供了下述方案：

一種適用于清雪鏟避障結構的液壓系統，包括第一升降液壓缸、第二升降液壓缸、第一進退液壓缸、第二進退液壓缸，升降三位四通電磁換向閥和進退三位四通電磁換向閥；

所述進退三位四通電磁換向閥通過進退分流集流閥與所述第一進退液壓缸和所述第二進退液壓缸分別連接，同時所述進退三位四通電磁換向閥分別通過一個第二單向閥與所述第一進退液壓缸和所述第二進退液壓缸連接，各所述第二單向閥與所述進退分流集流閥并聯；所述第一進退液壓缸和所述第二進退液壓缸通過管路與所述進退三位四通電磁換向閥連接；

所述升降三位四通電磁換向閥、液控單向閥、單向節流閥和升降分流集流閥通過管路依次連接，所述升降分流集流閥與所述第一升降液壓缸和所述第二升降液壓缸分別連接，同時所述單向節流閥分別通過一個所述第二單向閥與所述第一升降液壓缸和所述第二升降液壓缸連接，各所述第二單向閥與所述升降分流集流閥并聯；所述第一升降液壓缸和所述第二升降液壓缸通過第二節流閥與所述升降三位四通電磁換向閥連接。

優選地，所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統還包括定量液壓泵，所述進退三位四通電磁換向閥和所述升降三位四通電磁換向閥通過管路與所述定量液壓泵連接。

優選地，所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統還包括電磁溢流閥，所述電磁溢流閥通過管路與所述進退三位四通電磁換向閥、所述升降三位四通電磁換向閥和所述定量液壓泵分別連接。

優選地，所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統還包括蓄能器，所述蓄能器通過所述電磁溢流閥與所述進退三位四通電磁換向閥、所述升降三位四通電磁換向閥和所述定量液壓泵分別連接。

優選地，所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統還包括第一單向閥，所述定量液壓泵通過所述第一單向閥與所述電磁溢流閥連接。

優選地，所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統還包括第一節流閥和第三單向閥，所述第一升降液壓缸和所述第二升降液壓缸與所述第一節流閥通過管路連接，所述第一節流閥、所述第三單向閥以及所述電磁溢流閥通過管路依次連接。