[發明專利]適用于清雪鏟避障結構的液壓系統、避障結構及避障方法

在審

• 申請號: 201810329172.1
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108488105A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉麗麗;張磊
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/16;F15B11/22;F15B13/06;F15B21/04;E01H5/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

1.一種適用于清雪鏟避障結構的液壓系統，其特征在于：包括第一升降液壓缸、第二升降液壓缸、第一進退液壓缸、第二進退液壓缸，升降三位四通電磁換向閥和進退三位四通電磁換向閥；

所述進退三位四通電磁換向閥通過進退分流集流閥與所述第一進退液壓缸和所述第二進退液壓缸分別連接，同時所述進退三位四通電磁換向閥分別通過一個第二單向閥與所述第一進退液壓缸和所述第二進退液壓缸連接，各所述第二單向閥與所述進退分流集流閥并聯；所述第一進退液壓缸和所述第二進退液壓缸通過管路與所述進退三位四通電磁換向閥連接；

所述升降三位四通電磁換向閥、液控單向閥、單向節流閥和升降分流集流閥通過管路依次連接，所述升降分流集流閥與所述第一升降液壓缸和所述第二升降液壓缸分別連接，同時所述單向節流閥分別通過一個所述第二單向閥與所述第一升降液壓缸和所述第二升降液壓缸連接，各所述第二單向閥與所述升降分流集流閥并聯；所述第一升降液壓缸和所述第二升降液壓缸通過第二節流閥與所述升降三位四通電磁換向閥連接。

2.根據權利要求1所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統，其特征在于：還包括定量液壓泵，所述進退三位四通電磁換向閥和所述升降三位四通電磁換向閥通過管路與所述定量液壓泵連接。

3.根據權利要求2所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統，其特征在于：還包括電磁溢流閥，所述電磁溢流閥通過管路與所述進退三位四通電磁換向閥、所述升降三位四通電磁換向閥和所述定量液壓泵分別連接。

4.根據權利要求3所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統，其特征在于：還包括蓄能器，所述蓄能器通過所述電磁溢流閥與所述進退三位四通電磁換向閥、所述升降三位四通電磁換向閥和所述定量液壓泵分別連接。

5.根據權利要求4所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統，其特征在于：還包括第一單向閥，所述定量液壓泵通過所述第一單向閥與所述電磁溢流閥連接。

6.根據權利要求5所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統，其特征在于：還包括第一節流閥和第三單向閥，所述第一進退液壓缸和所述第二進退液壓缸與所述第一節流閥通過管路連接，所述第一節流閥、所述第三單向閥以及所述電磁溢流閥通過管路依次連接。

7.根據權利要求6所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統，其特征在于：還包括液壓油箱，所述進退三位四通電磁換向閥、所述升降三位四通電磁換向閥和所述電磁溢流閥通過管路與所述液壓油箱連接。

8.根據權利要求7所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統，其特征在于：還包括過濾器，所述定量液壓泵通過所述過濾器與所述液壓油箱連接。

9.一種清雪鏟避障結構，其特征在于：包括如權利要求1-8中任一所述的適用于清雪鏟避障結構的液壓系統。

10.一種清雪鏟避障方法，其特征在于：包括以下步驟：

利用升降三位四通電磁換向閥和進退三位四通電磁換向閥分別控制第一升降液壓缸和第二升降液壓缸以及第一進退液壓缸和第二進退液壓缸，分別實現清雪鏟的上升、下降、后退和回位動作；

利用液控單向閥實現的第一升降液壓缸和第二升降液壓缸的平衡；

利用單向節流閥實現第一升降液壓缸和第二升降液壓缸的下降速度限制，起被壓作用；

利用升降分流集流閥和進退分流集流閥實現第一升降液壓缸和第二升降液壓缸以及第一進退液壓缸和第二進退液壓缸的同步控制。