[發明專利]汽車同步器偏擺分選儀

在審

• 申請號: 201810329093.0
• 申請日: 2018-04-07
• 公開（公告）號: CN110355114A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 劉艷昭
• 申請（專利權）人: 重慶滟昭汽車科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01M13/00;G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明涉及一種汽車同步器偏擺分選儀，主要由工作臺、控制與人機交互系統等部分組成，其技術特征是：還包括同步器夾裝總成、偏擺檢測機械手總成、自動化料架總成、同步器傳輸機械手總成，同步器夾裝總成安裝設置在工作臺上且位于其中間位置處，偏擺檢測機械手總成安裝設置在工作臺上且位于同步器夾裝總成的后方，自動化料架總成安裝設置在工作臺上且位于同步器夾裝總成的前方，同步器傳輸機械手總成安裝在偏擺檢測機械手總成或工作臺上且貫穿于同步器夾裝總成、自動化料架總成和或偏擺檢測機械手總成之間，控制與人機交互系統用于手動或自動控制同步器夾裝總成、偏擺檢測機械手總成、自動化料架總成和同步器傳輸機械手總成協同動作完成對待檢測同步器從料架上的自動提取、傳輸、夾裝、檢測以及根據檢測結果選擇不同的窗口將檢測后的同步器區分退出。

2.根據權利要求1所述的汽車同步器偏擺分選儀，其技術特征在于：同步器夾裝總成主要由機架、第一直線滑軌副、第一滑臺座、第二滑臺座、第三滑臺座、第四滑臺座、第一軸承座、第二軸承座、上齒轂壓軸、下齒轂壓軸、上齒轂壓盤、下齒轂壓盤、上齒套支撐軸、下齒套支撐軸、上齒套支撐盤、下齒套支撐盤、齒轂壓盤聯動總成、第一直線驅動元件、第二直線驅動元件和第一換向驅動總成等部件組成，所述的機架上安裝有豎直設置的第一直線滑軌副，所述的第一直線滑軌副上自上而下依次設有第一滑臺座、第二滑臺座、第三滑臺座和第四滑臺座，所述的第一滑臺座上安裝有第一軸承座，所述的第四滑臺座上安裝有第二軸承座，所述的第一軸承座上安裝有豎直方向設置的且位于第一軸承座下方的上齒轂壓軸，所述的第二軸承座上安裝有豎直方向設置的且位于第二軸承座上方的下齒轂壓軸，所述的上齒轂壓軸的下端連接安裝有一個上齒轂壓盤，所述的下齒轂壓軸的上端連接安裝有一個下齒轂壓盤，所述的上齒套支撐軸和下齒套支撐軸都是空心軸，所述的上齒套支撐軸套裝在上齒轂壓軸上且連接安裝在第二滑臺座上，所述的下齒套支撐軸套裝在下齒轂壓軸上且連接安裝在第三滑臺座上，所述的上齒套支撐軸的下端連接安裝有下齒套支撐盤，所述的下齒套支撐軸的上端連接安裝有上齒套支撐盤，所述的機架上設有一個用于驅動第一滑臺座與第四滑臺座沿滑軌反向滑動的齒轂壓盤聯動總成，所述的第二滑臺座與第一滑臺座之間或所述的第二滑臺座與機架之間設有第一直線驅動元件，所述的第三滑臺座與第四滑臺座之間或所述的第三滑臺座與機架之間設有第二直線驅動元件，在所述的上齒轂壓軸的上端軸階上或下齒轂壓軸的下端軸階上連接安裝有第一換向驅動總成且該第一換向驅動總成每作動一次驅動同步器旋轉120度。

3.根據權利要求1所述的汽車同步器偏擺分選儀，其技術特征在于：所述的偏擺檢測機械手總成主要包括第三直線滑軌副、第五滑臺座、第六滑臺座、第四直線滑軌副、第七滑臺座、第五直線滑軌副、第八滑臺座、第三軸承座、第四軸承座、第一空心軸、搖臂板、第六直線滑軌副、第九滑臺座、第十滑臺座、叉手連接座、叉手、叉手聯動總成、搖臂、第六直線驅動元件、彈簧、偏擺量傳感器等部分組成，所述的第三直線滑軌副水平安裝設置在工作臺上，所述的第三直線滑軌副上連接安裝有第五滑臺座和第六滑臺座，在所述的第五滑臺座上支撐安裝有豎直方向設置的第四直線滑軌副且所述的第四直線滑軌副上設有第七滑臺座，在所述的第六滑臺座上安裝有豎直方向設置的第五直線滑軌副且所述的第五直線滑軌副上設有第八滑臺座，所述的第七滑臺座上安裝有第三軸承座和第四軸承座，所述的第三軸承座和第四軸承座共同支撐安裝有一個前后方向設置的第一空心軸，所述的第一空心軸的前端固定連接安裝有一個橫向設置的搖臂板，所述的搖臂板上安裝有橫向設置的第六直線滑軌副且所述的第六直線滑軌副上設有第九滑臺座和第十滑臺座，在所述的第九滑臺座和第十滑臺座上分別連接安裝有一個叉手連接座且每個叉手連接座上均連接安裝有一個叉手，所述的第九滑臺座和第十滑臺座之間設有一個叉手聯動總成，所述的第一空心軸上連接安裝有一個搖臂且所述的搖臂的一端與第八滑臺座鉸接且其另一端與一個安裝設置在第七滑臺座上的第六直線驅動元件的運動執行部件鉸接，所述的第五滑臺座和第七滑臺座之間連接設置有一個彈簧，所述的第六滑臺座與所述的第八滑臺座之間連接設置有一個偏擺量傳感器。