[發(fā)明專利]一種高空剪樹機專用機械爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810328813.1
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108338019A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 楊仲雄;解金亮;余慶佳;陳敘初
• 申請（專利權）人: 楊仲雄
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種高空剪樹機專用機械爪，包括升降臂及修剪機構，其特征在于所述的升降臂一端通過萬向轉動裝置與所述的修剪機構相連另一端設有轉動盤連接盤，所述的升降臂分為若干段升降桿，所述的若干段升降桿互相鉸接，所述的若干段升降桿之間設有液壓油缸，所述的升降臂前端設有攝像頭，所述的修剪機構包括樹枝固定裝置、樹枝修剪裝置及機械爪架，所述的機械爪架一端設有所述的樹枝固定裝置另一端設有所述的樹枝修剪裝置。本發(fā)明提供一種既能對修剪機構進行轉動微調，又能通過升降臂對高空樹枝進行修剪，而且操作時容易觀察能對修剪樹枝進行固定的一種高空剪樹機專用機械爪。

技術領域

本發(fā)明涉及一種樹枝修剪裝置，尤其是涉及一種高空剪樹機專用機械爪。

背景技術

一直以來，對于道路上行道樹樹枝修剪工作傳統(tǒng)上以人工砍、鋸為主要手段，這種手工方式不僅效率低、勞動強度大，成本高而且安全隱患很多，如何使樹枝采伐過程更加高效、簡單、成本低又安全已經(jīng)成為迫切需要解決的問題。如公開號為CN103688821A的中國專利公開了一種新型剪樹機，包括固定架，以及與固定架通過中軸活動連接的刀架， 所述刀架中部通過銷軸與刀板活動連接，所述刀板與液壓油缸通過銷軸活動連接，所述液 壓油缸通過銷軸與刀架頂部活動連接。

該專利的不足之處在于高新型剪樹機不能對高空的樹枝進行修剪，而且所述新型剪樹機的刀架不能360度無死角的轉動，因為大部分樹枝都是長的奇形怪狀的 ，假如不能對刀架進行調整的話樹枝修剪起來就會非常的麻煩。

如公開號為CN206791078U的中國專利公開了一種高空樹枝圓盤鋸修剪機，用于高空樹枝進行修剪的高空樹枝圓盤鋸修 剪機在液壓伸縮臂前端裝有圓盤鋸頭，尾端連接可人為移動的動力裝置，在動力裝置與液壓伸縮臂和圓盤鋸頭之間分別連接有動力油管。

該專利的不足之處在于，因為是對高空樹枝進行修剪，樹枝和修剪機都處于不易觀察的地方，所以修剪起來就會非常的困難，而且所述的高空樹枝圓盤鋸修剪機將樹枝修剪以后沒有將修剪后的樹枝進行固定的裝置就任由修剪后的樹枝掉落至地面上，這樣當?shù)缆飞嫌腥嗽谛凶叩臅r候可能會砸傷行人，或者樹枝會直接砸傷操作人員和修剪機，對人們的生命財產(chǎn)安全產(chǎn)生了巨大的影響，而且在修剪的時候不能對樹枝進行固定樹枝會產(chǎn)生劇烈的晃動這樣樹枝往往會打到圓盤鋸對圓盤鋸產(chǎn)生損害。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術所存在的剪樹機的修剪機構不能轉動，操作時不易觀察，修剪的樹枝不能固定夾持，不能對高空樹枝進行修剪等的技術問題，提供一種既能對修剪機構進行轉動微調，又能通過升降臂對高空樹枝進行修剪，而且操作時容易觀察能對修剪樹枝進行固定的一種高空剪樹機專用機械爪。