[發明專利]一種高空剪樹機專用機械爪

在審

• 申請號: 201810328813.1
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108338019A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 楊仲雄;解金亮;余慶佳;陳敘初
• 申請（專利權）人: 楊仲雄
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高空剪樹機專用機械爪，包括升降臂及修剪機構，其特征在于所述的升降臂一端通過萬向轉動裝置與所述的修剪機構相連另一端設有轉動盤連接盤，所述的升降臂分為若干段升降桿，所述的若干段升降桿互相鉸接，所述的若干段升降桿之間設有液壓油缸，所述的升降臂前端設有攝像頭，所述的修剪機構包括樹枝固定裝置、樹枝修剪裝置及機械爪架，所述的機械爪架一端設有所述的樹枝固定裝置另一端設有所述的樹枝修剪裝置，所述的樹枝固定裝置包括鋼絲繩、鋼絲繩回收裝置、樹枝固定器組及固定臂，所述的樹枝固定器組包括倒鉤固定器及直鉤固定器，所述的倒鉤固定器包括固定塊及倒鉤，所述的固定塊為梯形結構，所述的倒鉤設于所述的固定塊下底面，所述的直鉤固定器包括固定塊及直鉤，所述的直鉤設于所述的固定塊下底面，所述的倒鉤及直鉤上均設有與所述的鋼絲繩適配的鋼絲繩穿線孔，所述的鋼絲繩一端纏繞于所述的鋼絲繩回收裝置另一端穿過固定臂后通過所述的鋼絲繩穿線孔依次穿過若干個直鉤固定器及倒鉤固定器，靠近所述的固定臂一端的部分所述的直鉤固定器之間通過連桿兩兩固定相連組成帶有一定圓弧的直鉤固定器組，所述的直鉤固定器組與所述的直鉤固定器及倒鉤固定器之間通過固定彈簧相連，所述的固定臂一端與所述的鋼絲繩回收裝置相連另一端分為鋼絲繩穿線分臂與直鉤固定器組固定分臂，所述的直鉤固定器組固定分臂與所述的直鉤固定器組相連。

2.根據權利要求1所述的一種高空剪樹機專用機械爪，其特征在于所述的升降臂分為四段升降桿，所述的升降臂極限高度為8米。

3.根據權利要求1或2所述的一種高空剪樹機專用機械爪，其特征在于所述的樹枝修剪裝置包括修剪裝置旋轉軸及電鋸，所述的電鋸套設于所述的修剪裝置旋轉軸上，所述的電鋸旋轉范圍為0°-180°。

4.根據權利要求1或2所述的一種高空剪樹機專用機械爪，其特征在于所述的鋼絲繩回收裝置包括回收套筒及回收裝置旋轉軸，所述的回收套筒套設于所述的回收裝置旋轉軸上，所述的回收套筒與所述的回收裝置旋轉軸相連，所述的鋼絲繩纏繞于所述的回收套筒上。

5.根據權利要求1或2所述的一種高空剪樹機專用機械爪，其特征在于所述的鋼絲繩靠近所述的倒鉤固定器一端的繩頭上設有限位結。

6.根據權利要求1或2所述的一種高空剪樹機專用機械爪，其特征在于所述的萬向轉動裝置包括液壓泵及液壓泵固定軸，所述的液壓泵輸出軸通過修剪機構定位盤與所述的修剪機構相連，所述的液壓泵固定軸設有液壓泵旋轉孔，所述的升降臂靠近所述的修剪機構一端設有液壓泵旋轉軸，所述的液壓泵旋轉孔與所述的液壓泵旋轉軸適配。