[發明專利]印刷機器人

在審

• 申請號: 201810328726.6
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108705863A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 劉傲
• 申請（專利權）人: 安徽皖江云眾創空間管理有限公司
• 主分類號: B41F33/16
• 分類號: B41F33/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及印刷領域，公開印刷機器人，包括：印刷輥(1)設置于顏料盒(2)的上方，且顏料盒(2)中的顏料覆蓋印刷輥(1)在顏料盒(2)中的側面，止擋塊(3)在滑軌(4)上滑動，控制中心電連接于驅動電機，當止擋塊(3)滑動至緊密貼合印刷輥(1)的側面的位置時，控制中心控制驅動電機通過驅動軸帶動印刷輥(1)執行轉動，止擋塊(3)設置于印刷輥(1)的印刷點和顏料盒(2)的中間位置。該印刷機器人克服了現有技術中的印刷裝置無法實現自動印刷的問題，實現了全自動啟停印刷。

技術領域

本發明涉及印刷領域，具體地，涉及印刷機器人。

背景技術

印刷是將文字、圖畫、照片、防偽等原稿經制版、施墨、加壓等工序，使油墨轉移到紙張、織品、塑料品、皮革等材料表面上，批量復制原稿內容的技術。印刷是把經審核批準的印刷版，通過印刷機械及專用油墨轉印到承印物的過程。

現階段，大部分的印刷裝置都無法實現自動印刷，更無法實現全自動啟停印刷。

發明內容

本發明的目的是提供一種印刷機器人，該印刷機器人克服了現有技術中的印刷裝置無法實現自動印刷的問題，實現了全自動啟停印刷。

為了實現上述目的，本發明提供一種印刷機器人，該印刷機器人包括：印刷輥、顏料盒、控制中心、止擋塊、滑軌、驅動軸和驅動電機；其中，所述印刷輥設置于所述顏料盒的上方，且所述顏料盒中的顏料覆蓋所述印刷輥在所述顏料盒中的側面，所述止擋塊在所述滑軌上滑動，所述控制中心電連接于所述驅動電機，當所述止擋塊滑動至緊密貼合所述印刷輥的側面的位置時，所述控制中心控制所述驅動電機通過所述驅動軸帶動所述印刷輥執行轉動，所述止擋塊設置于所述印刷輥的印刷點和顏料盒的中間位置。

優選地，所述印刷輥和所述止擋塊為導電材料，當所述印刷輥和所述止擋塊接觸的情況下，所述控制中心的電源回路導通得電，從而控制所述驅動電機通過所述驅動軸帶動所述印刷輥執行轉動。

優選地，所述顏料盒的橫截面設置為半圓形，且與所述印刷輥的側面相配合設置。

優選地，所述顏料盒的底部設置有出料孔。

優選地，所述止擋塊上遠離所述印刷輥的一端設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸帶動所述止擋塊在所述滑軌的長度方向上運動。

優選地，所述止擋塊上設置有與所述印刷輥的側面相配合凹槽。

優選地，在所述印刷輥除去印刷料槽的側面上設置有多個液體傳感器，所述控制中心電連接于所述液體傳感器，在經過止擋塊后并在印刷點之前的所述印刷輥的側面上感應到顏料的情況下，所述控制中心控制所述驅動電機停止轉動。

通過上述技術方案，可以實現全自動啟停印刷，在印刷的準備工作沒有完成的情況下，無法使用電能驅動印刷，這樣可以保證印刷裝置的全自動控制，不會因為沒準備好而造成誤印刷，防止了誤操作，確保了裝置的穩定工作。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的一種優選實施方式的印刷機器人的結構示意圖。

附圖標記說明

1 印刷輥 2 顏料盒

3 止擋塊 4 滑軌

5 出料孔

具體實施方式