[發明專利]印刷機器人

在審

• 申請號: 201810328726.6
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108705863A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 劉傲
• 申請（專利權）人: 安徽皖江云眾創空間管理有限公司
• 主分類號: B41F33/16
• 分類號: B41F33/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種印刷機器人，其特征在于，該印刷機器人包括：印刷輥(1)、顏料盒(2)、控制中心、止擋塊(3)、滑軌(4)、驅動軸和驅動電機；其中，所述印刷輥(1)設置于所述顏料盒(2)的上方，且所述顏料盒(2)中的顏料覆蓋所述印刷輥(1)在所述顏料盒(2)中的側面，所述止擋塊(3)在所述滑軌(4)上滑動，所述控制中心電連接于所述驅動電機，當所述止擋塊(3)滑動至緊密貼合所述印刷輥(1)的側面的位置時，所述控制中心控制所述驅動電機通過所述驅動軸帶動所述印刷輥(1)執行轉動，所述止擋塊(3)設置于所述印刷輥(1)的印刷點和顏料盒(2)的中間位置。

2.根據權利要求1所述的印刷機器人，其特征在于，所述印刷輥(1)和所述止擋塊(3)為導電材料，當所述印刷輥(1)和所述止擋塊(3)接觸的情況下，所述控制中心的電源回路導通得電，從而控制所述驅動電機通過所述驅動軸帶動所述印刷輥(1)執行轉動。

3.根據權利要求1所述的印刷機器人，其特征在于，所述顏料盒(2)的橫截面設置為半圓形，且與所述印刷輥(1)的側面相配合設置。

4.根據權利要求3所述的印刷機器人，其特征在于，所述顏料盒(2)的底部設置有出料孔(5)。

5.根據權利要求1所述的印刷機器人，其特征在于，所述止擋塊(3)上遠離所述印刷輥(1)的一端設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸帶動所述止擋塊(3)在所述滑軌(4)的長度方向上運動。

6.根據權利要求1所述的印刷機器人，其特征在于，所述止擋塊(3) 上設置有與所述印刷輥(1)的側面相配合凹槽(增大接觸面積)。

7.根據權利要求1所述的印刷機器人，其特征在于，在所述印刷輥(1)除去印刷料槽的側面上設置有多個液體傳感器，所述控制中心電連接于所述液體傳感器，在經過止擋塊(3)后并在印刷點之前的所述印刷輥(1)的側面上感應到顏料的情況下，所述控制中心控制所述驅動電機停止轉動。