[發明專利]一種車身自動轉掛輸送裝置

在審

• 申請號: 201810328459.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108341332A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 周明海
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66F11/00;B65G47/52
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

本發明公開了一種車身自動轉掛輸送裝置，包括吊具和滾床，所述吊具包括吊架、兩個框架和位于框架底部的若干個托爪，所述吊架與所述框架活動連接；所述轉掛輸送裝置還包括張開機構和頂升機構；所述張開機構位于吊具的內側，所述吊具被設置成通過所述張開機構的移動而張開或收縮；所述頂升機構位于滾床的兩側，所述頂升機構用于將車身舉起至設定高度。采用本發明的車身自動轉掛輸送裝置能夠提高汽車生產物流輸送過程的自動化程度，節省了勞動力，降低了員工的勞動強度，具有推廣使用價值。

技術領域

本發明涉及生產裝配線設備制造技術領域，尤其是涉及一種用于汽車或工程機械裝配線體之間的車身自動轉掛輸送裝置。

背景技術

在汽車生產物流輸送過程中，由于涂裝和總裝生產工藝上的差異，涂裝采用地面滾床輸送成本較低，生產操作方便，而總裝采用積放鏈吊具輸送成本較低，生產操作方便。二種輸送方式的不同，使得涂裝轉總裝時需花大量人力實現轉掛。隨著生產自動化程度的不斷提高，員工對勞動強度降低的要求，生產企業要么新建自動化程度更高的輸送線，要么在現有生產線上提高自動化程度。為了節省企業成本，在現有生產線上設計涂裝轉總裝自動轉掛裝置成為首選方案。

發明內容

本發明的目的是解決涂裝輸送滾床轉掛至總裝積放鏈吊具的難題。本發明通過下述方案解決：一種車身自動轉掛輸送裝置，包括吊具和滾床，所述吊具包括吊架、兩個框架和位于框架底部的若干個托爪，所述吊架與所述框架活動連接；所述轉掛輸送裝置還包括張開機構、定位機構和頂升機構；所述張開機構位于吊具的內側，所述吊具被設置成通過所述張開機構的移動而張開或收縮；所述頂升機構位于滾床的兩側，所述頂升機構用于將車身舉起至設定高度。

所述吊架與框架之間的連接為鉸接，當張開機構移動時，兩個框架的底部彼此遠離或者靠近，從而張開或者收縮吊具。除了采用上述鉸接的方式，所述框架上可設置連接件，將所述連接件嵌套于吊架內部，當張開機構移動時，兩個框架在水平方向上彼此遠離或者靠近，從而張開或者收縮吊具。

優選的，所述轉掛輸送裝置還包括定位機構，所述定位機構位于所述吊具的外側，當所述吊具收縮時，所述定位機構與張開機構對所述吊具進行夾緊和定位，使得所述托爪正對車身的側裙邊。

優選的，所述定位機構包括壓緊桿和用于驅動壓緊桿旋轉的第一氣缸，所述壓緊桿與第一氣缸的活塞桿連接。

優選的，所述轉掛輸送裝置還包括用于使張開機構和定位機構運動的移動機構，所述移動機構包括基座、軌道和第二氣缸，所述張開機構和定位機構位于基座上，所述基座位于軌道上，所述基座的一端與第二氣缸的活塞桿連接。

優選的，所述頂升機構包括第三氣缸、升降導向和固定架，升降導向與第三氣缸的活塞桿連接，所述第三氣缸和升降導向位于固定架上，所述升降導向的頂部設有防護塊。

優選的，所述轉掛輸送裝置還包括用于檢測車身升降高度的高度檢測器，當頂升機構舉起車身至設定高度后，所述高度檢測器發出信號，頂升機構停止運行。

優選的，所述托爪被設置成可沿著框架底部移動，所述托爪上設有防護塊。托爪的數量和間距可以根據車身的特征和支撐點的設定而調節

優選的，上文中所述的防護塊為柔性耐磨材料，所述防護塊的一端頂部形成有呈直角梯形的倒鉤，所述倒鉤的內側設有用于支撐車身側裙邊的限位槽。所述防護塊有利于減少車身以及與車身接觸的部件之間的磨損。在轉掛過程中，所述限位槽有利于頂升機構或托爪穩固地支撐車身，避免車身在轉掛時晃動或滑脫。

優選的，所述吊具與所述張開機構上設有護具，所述護具為柔性耐磨材料。所述護具有利于減少吊具與張開機構之間的磨損，延長吊具與張開機構的使用壽命。

采用本發明的車身自動轉掛輸送裝置，能夠實現涂裝地面滾床自動轉掛總裝積放鏈輸送。該裝置還可以根據產品大小和形狀，通過調整接近開關和光電開關等，可以推廣使用于其它汽車生產線和大件物料轉掛搬運，非常有實用價值。