[發(fā)明專利]攝像裝置的控制方法、控制器和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810327834.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN109995995A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建飛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N17/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

本發(fā)明公開了一種攝像裝置的控制方法、控制器和系統(tǒng)，屬于攝像設(shè)備領(lǐng)域。該方法包括：在接收到控制指令后，根據(jù)控制指令控制移動組件移動；在攝像機(jī)停止時(shí)，通過攝像機(jī)采集位置校準(zhǔn)圖像；根據(jù)位置校準(zhǔn)圖像和目標(biāo)圖像對攝像機(jī)的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，目標(biāo)圖像為攝像機(jī)預(yù)先在目標(biāo)位置采集的圖像。本發(fā)明通過攝像機(jī)在目標(biāo)位置采集的圖像以及移動組件將攝像機(jī)移動后采集的圖像對攝像機(jī)的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，修正了攝像機(jī)移動時(shí)由于抖動產(chǎn)生的誤差。解決了相關(guān)技術(shù)中移動產(chǎn)生的抖動可能導(dǎo)致攝像機(jī)實(shí)際到達(dá)的位置和控制指令所指示的位置之間的誤差較大的問題。達(dá)到了降低攝像機(jī)實(shí)際到達(dá)的位置和控制指令所指示的位置之間的誤差的效果。

本申請要求于2017年12月29日提交中國國家知識產(chǎn)權(quán)局、申請?zhí)枮?01711472675.6、發(fā)明名稱為“攝像裝置的控制方法、控制器和系統(tǒng)”的中國專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及影像設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種攝像裝置的控制方法、控制器和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

攝像裝置是一種能夠采集特定區(qū)域的圖像的裝置。

相關(guān)技術(shù)中的一種攝像裝置包括相互連接的攝像機(jī)和移動組件，該移動組件可以根據(jù)控制指令帶動攝像機(jī)移動到控制指令所指示的位置，攝像機(jī)可以在該位置進(jìn)行圖像的采集。

但是，移動組件在帶動攝像機(jī)移動時(shí)，移動產(chǎn)生的抖動可能導(dǎo)致攝像機(jī)實(shí)際到達(dá)的位置和控制指令所指示的位置之間的誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攝像裝置的控制方法、控制器和系統(tǒng)，可以解決相關(guān)技術(shù)中攝像機(jī)實(shí)際到達(dá)的位置和控制指令所指示的位置之間的誤差較大的問題。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種攝像裝置的控制方法，所述攝像裝置包括相互連接的攝像機(jī)和移動組件，所述方法包括：

在接收到控制指令后，根據(jù)所述控制指令控制所述攝像裝置，所述控制指令用于指示所述移動組件將所述攝像機(jī)移動至目標(biāo)位置；

在所述攝像機(jī)停止時(shí)，通過所述攝像機(jī)采集位置校準(zhǔn)圖像；

根據(jù)所述位置校準(zhǔn)圖像和目標(biāo)圖像對所述攝像機(jī)的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，所述目標(biāo)圖像為所述攝像機(jī)預(yù)先在所述目標(biāo)位置采集的圖像。

可選的，所述攝像機(jī)為具有攝像參數(shù)的調(diào)整功能的攝像機(jī)，所述控制指令還用于指示所述攝像機(jī)將所述攝像參數(shù)調(diào)整為目標(biāo)參數(shù)，所述攝像參數(shù)包括所述攝像機(jī)的朝向和/或焦距，所述目標(biāo)圖像為所述攝像機(jī)在位于所述目標(biāo)位置，且所述攝像機(jī)的攝像參數(shù)為所述目標(biāo)參數(shù)時(shí)，預(yù)先采集的圖像；

所述根據(jù)所述位置校準(zhǔn)圖像和目標(biāo)圖像對所述攝像機(jī)的位置進(jìn)行校準(zhǔn)之后，所述方法還包括：

通過所述攝像機(jī)采集參數(shù)校準(zhǔn)圖像；

根據(jù)所述參數(shù)校準(zhǔn)圖像和所述目標(biāo)圖像對所述攝像機(jī)的攝像參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

可選的，所述根據(jù)所述位置校準(zhǔn)圖像和所述目標(biāo)圖像對所述攝像機(jī)的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：

判斷所述位置校準(zhǔn)圖像和所述目標(biāo)圖像的相似度是否大于第一閾值；

當(dāng)所述位置校準(zhǔn)圖像和所述目標(biāo)圖像的相似度大于所述第一閾值時(shí)，確定所述攝像機(jī)的位置校準(zhǔn)成功；

當(dāng)所述位置校準(zhǔn)圖像和所述目標(biāo)圖像的相似度不大于所述第一閾值時(shí)，控制所述移動組件在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)移動所述攝像機(jī)；

當(dāng)所述攝像機(jī)在所述預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)獲取的圖像中出現(xiàn)與所述目標(biāo)圖像的相似度大于所述第一閾值的圖像時(shí)，控制所述移動組件停止移動所述攝像機(jī)，并確定所述攝像機(jī)的位置校準(zhǔn)成功。

可選的，所述移動組件包括軌道和移動器，移動器與所述攝像機(jī)連接，用于帶動所述攝像機(jī)沿所述軌道移動，