[發明專利]攝像裝置的控制方法、控制器和系統

在審

• 申請號: 201810327834.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN109995995A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 王建飛
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N17/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

1.一種攝像裝置的控制方法，其特征在于，所述攝像裝置包括相互連接的攝像機和移動組件，所述方法包括：

在接收到控制指令后，根據所述控制指令控制所述攝像裝置，所述控制指令用于指示所述移動組件將所述攝像機移動至目標位置；

在所述攝像機停止時，通過所述攝像機采集位置校準圖像；

根據所述位置校準圖像和目標圖像對所述攝像機的位置進行校準，所述目標圖像為所述攝像機預先在所述目標位置采集的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述攝像機為具有攝像參數的調整功能的攝像機，所述控制指令還用于指示所述攝像機將所述攝像參數調整為目標參數，所述攝像參數包括所述攝像機的朝向和/或焦距，所述目標圖像為所述攝像機在位于所述目標位置，且所述攝像機的攝像參數為所述目標參數時，預先采集的圖像；

所述根據所述位置校準圖像和目標圖像對所述攝像機的位置進行校準之后，所述方法還包括：

通過所述攝像機采集參數校準圖像；

根據所述參數校準圖像和所述目標圖像對所述攝像機的攝像參數進行校準。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置校準圖像和所述目標圖像對所述攝像機的位置進行校準，包括：

判斷所述位置校準圖像和所述目標圖像的相似度是否大于第一閾值；

當所述位置校準圖像和所述目標圖像的相似度大于所述第一閾值時，確定所述攝像機的位置校準成功；

當所述位置校準圖像和所述目標圖像的相似度不大于所述第一閾值時，控制所述移動組件在預設位置范圍內移動所述攝像機；

當所述攝像機在所述預設位置范圍內獲取的圖像中出現與所述目標圖像的相似度大于所述第一閾值的圖像時，控制所述移動組件停止移動所述攝像機，并確定所述攝像機的位置校準成功。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述移動組件包括軌道和移動器，移動器與所述攝像機連接，用于帶動所述攝像機沿所述軌道移動，

所述控制所述移動組件在預設位置范圍內移動所述攝像機，包括：

控制所述移動組件在所述軌道的長度方向上的預設范圍內移動所述攝像機。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述攝像機在所述預設位置范圍內獲取的圖像中未出現與所述目標圖像的相似度大于所述第一閾值的圖像時，控制所述移動組件將所述攝像機移動至采集所述位置校準圖像時的位置，并確定所述攝像機的位置校準失敗。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述攝像機的位置校準成功之后，所述方法還包括：

將所述攝像機當前的位置確認為新的目標位置。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述參數校準圖像和所述目標圖像對所述攝像機的攝像參數進行校準，包括：

判斷所述參數校準圖像和所述目標圖像的相似度是否大于第二閾值；

當所述參數校準圖像和所述目標圖像的相似度大于所述第二閾值時，確定所述攝像機的參數校準成功；

當所述參數校準圖像和所述目標圖像的相似度不大于所述第二閾值時，在預設參數范圍內調整所述攝像機的攝像參數；

當所述攝像機在所述預設參數范圍內獲取的圖像中出現與所述目標圖像的相似度大于所述第二閾值的圖像時，停止調整所述攝像機的攝像參數，并確定所述攝像機的攝像參數校準成功。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述攝像機在所述預設參數范圍內獲取的圖像中未出現與所述目標圖像的相似度大于所述第二閾值的圖像時，將所述攝像機的攝像參數調整至采集所述參數校準圖像時的位置，并確定所述攝像機的攝像參數校準失敗。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述在預設參數范圍內調整所述攝像機的攝像參數，包括：

在所述預設參數范圍內調整所述攝像機的朝向。