[發明專利]一種智能開度冷庫輸送門

在審

• 申請號: 201810326883.3
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108489174A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 何翔;張琨;羅小華;許克亮;張浩;周明翔;劉輝;許勇;彭方進;張俊玲
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: F25D13/00
• 分類號: F25D13/00;F25D23/02;F25D25/04;F25D29/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種智能開度冷庫輸送門，屬于冷鏈物流領域，其通過在冷庫隔墻兩側分別設置可橫向開合的第一開合門和可豎向開合的第二開合門，并在冷庫隔墻的兩側頂部分別設置雙目攝像頭，以及在冷庫隔墻的兩側分別設置激光檢測單元，由兩雙目攝像頭分別完成貨品進庫或貨品出庫時貨品位置及邊界尺寸的檢測，控制第一開合門和第二開合門的開啟幅度與貨品的邊界尺寸相適應，并在貨品通過后及時關閉，完成冷庫輸送門的智能開度。本發明的智能開度冷庫輸送門，其結構簡單，設置維護方便，占地空間小，易于操作控制，能有效減少貨品進出庫過程中的冷量損耗，緩解能源的浪費，提升貨品輸送的精度和效率，具有較好的推廣應用價值。

技術領域

本發明屬于冷鏈物流領域，具體涉及一種智能開度冷庫輸送門。

背景技術

冷鏈物流(Cold Chain Logistics)泛指冷藏冷凍類物品在生產、貯藏、運輸、銷售，到消費前的各個環節中始終處于規定的低溫環境下，以保證物品質量，減少物品損耗的一項系統工程。隨著我國交通運輸行業的不斷發展和人們生活水平的不斷提高，冷鏈物流在人們生活中的應用越來越多，相關應用技術也越來越成熟，已廣泛應用到食品運輸、藥物運輸、工業制品運輸等多個領域。

在冷鏈物流的應用過程中，冷庫扮演著重要的作用，其往往應用于冷鏈物流全鏈條運輸的前端或尾端，用于對冷鏈物流需要運輸、中轉或儲存的物品進行溫度保持，確保物品處于規定的溫度環境下。在冷庫的應用過程中，每當冷庫外的物品需要進入冷庫或者冷庫內的物品需要移出冷庫，都需要對冷庫門進行開合，而現有的冷庫門通常開合范圍固定，不能對應進出冷庫的物品做出適應性的開合，所以往往會出現冷庫門開合過程中冷氣大量流失的情況，造成資源的極大浪費，且現有的冷庫門大多為人力控制或半自動化控制，開合的效率和準確性較低，提高了冷庫的應用成本。

雖然專利申請CN 104196393 A中公開了一種冷庫輸送門結構，其通過設置上鏈條導軌、下鏈條導軌、主體框架、頂板、側板、底板、鏈輪電機、鏈輪、傳動鏈條、帶動鏈條、連接塊、連接銷軸、門板、伸縮連接件、擠壓密封條、防冷橋連接件、保溫條、傳送帶、傳送電機等部件，在現有冷庫的輸送門位置形成框架型的輸送空間，框架的前后兩端分別設置有兩個可開合的開關門，兩個開關門不同時開啟，使冷庫在進出貨物時可與冷庫外有效隔離，起到一定程度上減少冷氣損失的作用；但是，上述冷庫輸送門的結構復雜，傳動控制繁瑣，設置成本較高，維護檢修不便，且需要在冷庫前端設置一定體積的物品運輸框型空間，占地面積較大，不利于冷庫空間的有效利用，而且輸送門的開合無法與物品的大小尺寸相適應，每次輸送門開合均需開合到最大，不利于輸送時間的有效控制；此外，上述輸送門雖然在冷庫和冷庫外部環境之間形成了一定體積的封閉空間，但是該空間也會在兩邊開關門分別打開時將冷氣帶出或者將外部熱氣帶入，造成能源的一定浪費，故而具有一定的應用限制。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種智能開度冷庫輸送門，其中通過在冷庫隔墻的兩側分別設置可橫向開合的第一開合門和可豎向開合的第二開合門，并在冷庫隔墻的兩側頂部分別設置第一雙目攝像頭和第二雙目攝像頭，以及在冷庫隔墻的兩側底部設置多對激光檢測裝置，由兩個雙目攝像頭分別完成貨品進庫或貨品出庫時貨品位置及邊界尺寸的檢測，控制第一開合門和第二開合門的開啟幅度與貨品的邊界尺寸相適應，并在貨品通過后及時關閉，有效減少冷庫冷量的損耗，降低能源的浪費，提升貨品運輸的效率。

為實現上述目的，本發明提供一種智能開度冷庫輸送門，用于將貨品輸送進冷庫或者將貨品輸送出冷庫，包括分別連接控制系統的開合門組件、雙目攝像組件和傳送帶，其特征在于，

所述開合門組件包括分設于冷庫隔墻兩側的第一開合門和第二開合門，所述第一開合門與所述第二開合門之間開設有可將所述冷庫內外連通的貫通孔，所述第一開合門橫向設置并包括在橫向上并排相對設置且可在橫向上往復移動以實現該第一開合門開合的第一門板和第二門板，所述第二開合門豎向設置并可沿豎向升降一定距離以實現該第二開合門的開合；