[發(fā)明專利]一種智能開度冷庫輸送門在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810326883.3 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN108489174A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何翔;張琨;羅小華;許克亮;張浩;周明翔;劉輝;許勇;彭方進(jìn);張俊玲 | 申請（專利權(quán)）人： | 中鐵第四勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | F25D13/00 | 分類號： | F25D13/00;F25D23/02;F25D25/04;F25D29/00 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 冷庫 開合門 開度 隔墻 智能 雙目攝像頭 橫向開合 激光檢測 開啟幅度 冷鏈物流 冷量損耗 維護(hù)方便 有效減少 占地空間 出庫 開合 豎向 緩解 檢測 能源 | ||
1.一種智能開度冷庫輸送門，用于將貨品(8)輸送進(jìn)冷庫或者將貨品(8)輸送出冷庫，包括分別連接控制系統(tǒng)的開合門組件、雙目攝像組件和傳送帶(7)，其特征在于，
所述開合門組件包括分設(shè)于冷庫隔墻(6)兩側(cè)的第一開合門(1)和第二開合門(2)，所述第一開合門(1)與所述第二開合門(2)之間開設(shè)有可將所述冷庫內(nèi)外連通的貫通孔，所述第一開合門(1)橫向設(shè)置并包括在橫向上并排相對設(shè)置且可在橫向上往復(fù)移動以實現(xiàn)該第一開合門(1)開合的第一門板(101)和第二門板(102)，所述第二開合門(2)豎向設(shè)置并可沿豎向升降一定距離以實現(xiàn)該第二開合門(2)的開合；
所述雙目攝像組件包括分別設(shè)置在所述冷庫隔墻(6)兩側(cè)頂部的第一雙目攝像頭(3)和第二雙目攝像頭(4)，所述第一雙目攝像頭(3)可對進(jìn)入所述冷庫的貨品(8)的位置及其邊界尺寸進(jìn)行檢測，所述第二雙目攝像頭(4)可對從所述冷庫輸送出的貨品(8)的位置及其邊界尺寸進(jìn)行檢測，所述貨品(8)可置于所述傳送帶(7)上并隨其運動，所述第一雙目攝像頭(3)或所述第二雙目攝像頭(4)可對該貨品(8)的邊界尺寸與位置進(jìn)行檢測，繼而由所述控制系統(tǒng)生成相應(yīng)的控制指令以控制所述第一開合門(1)和所述第二開合門(2)的開度剛好與所述貨品(8)的邊界尺寸對應(yīng)，并使得該貨品(8)剛好通過后所述開合門組件關(guān)閉，從而實現(xiàn)所述冷庫輸送門的智能開度并完成所述貨品(8)的進(jìn)庫或者出庫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能開度冷庫輸送門，其中，在所述冷庫隔墻(6)的兩側(cè)分別對應(yīng)所述第一開合門(1)和所述第二開合門(2)設(shè)置有激光檢測單元；
所述激光檢測單元在無所述貨品(8)通過時連通并在所述貨品(8)通過時被阻斷，其包括沿所述傳送帶(7)運動方向間隔設(shè)置的兩對激光單元，即靠近所述冷庫隔墻(6)的內(nèi)側(cè)激光單元和背離所述冷庫隔墻(6)的外側(cè)激光單元，且所述內(nèi)側(cè)激光單元和所述外側(cè)激光單元分別包括兩相對設(shè)置于所述傳送帶(7)兩側(cè)的激光檢測裝置(5)，繼而可由所述外側(cè)激光單元檢測所述貨品(8)是否靠近其對應(yīng)的開合門，并由所述內(nèi)側(cè)激光單元檢測該貨品(8)是否通過該開合門。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能開度冷庫輸送門，其中，對應(yīng)所述第一開合門(1)在所述冷庫隔墻(6)上橫向開設(shè)有一定深度的第一門槽(104)，所述第一開合門(1)對應(yīng)設(shè)置在所述第一門槽(104)中，并可在所述第一門槽(104)的長度方向上往復(fù)移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的智能開度冷庫輸送門，其中，對應(yīng)所述第二開合門(2)在所述冷庫隔墻(6)上豎向開設(shè)有一定深度的第二門槽(202)，所述第二開合門(2)對應(yīng)設(shè)置在所述第二門槽(202)中，并可在所述第二門槽(202)的長度方向上往復(fù)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能開度冷庫輸送門，其中，位于所述冷庫隔墻(6)一側(cè)的外側(cè)激光單元與該側(cè)冷庫隔墻(6)上的所述雙目攝像頭匹配連接，以用于所述貨品(8)到達(dá)所述外側(cè)激光單元時所述控制系統(tǒng)可控制所述雙目攝像頭啟動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能開度冷庫輸送門，其中，在所述第一門槽(104)的頂部和/或底部設(shè)置有第一導(dǎo)軌(103)，以輔助所述第一開合門(1)的開合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能開度冷庫輸送門，其中，在所述第二門槽(202)的兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)軌(201)，以輔助所述第二開合門(2)的開合。
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