[發明專利]實時自動優化方法、驅動系統、處理系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201810326830.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN110376974A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 郭永林;譚崇飛;胡浩;李承毅
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B19/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.一種適用于驅動系統的實時自動優化方法，所述驅動系統(10)至少包括上位控制器(11)、多臺伺服驅動器(12-1～12-n)以及電機，其特征在于，所述實時自動優化方法包括以下步驟：

所述上位控制器向所述伺服驅動器發送處理指令；

所述上位控制器接收來自所述伺服驅動器的實時反饋信號，其中所述實時反饋信號是所述伺服驅動器從其所驅動的電機實時采集而獲得的；

所述上位控制器根據所述實時反饋信號執行優化算法，以獲得優化參數；以及

所述上位控制器將所述優化參數發送至所述伺服驅動器。

2.如權利要求1所述的實時自動優化方法，其特征在于，所述多臺伺服驅動器(12-1～12-n)均經由同一高速總線(13)與所述上位控制器(11)通信，且所述上位控制器的計算能力高于所述伺服驅動器。

3.如權利要求2所述的實時自動優化方法，其特征在于，所述高速總線的通信周期小于或等于0.25ms。

4.如權利要求1所述的實時自動優化方法，其特征在于，在所述上位控制器將所述優化參數發送至所述伺服驅動器的步驟之后，所述實時自動優化方法進一步包括：

判斷是否達到預期性能要求；

如果達到所述預期性能要求，則所述伺服驅動器保存所述優化參數；

如果未達到所述預期性能要求，則返回至所述上位控制器根據所述實時反饋信號執行優化算法的步驟。

5.如權利要求1所述的實時自動優化方法，其特征在于，所述實時反饋信號至少包括：所述伺服驅動器所驅動的電機的轉速和轉矩。

6.如權利要求1所述的實時自動優化方法，其特征在于，所述上位控制器同步向所述多臺伺服驅動器中的每一臺發送處理指令。

7.如權利要求6所述的實時自動優化方法，其特征在于，所述多臺伺服驅動器中的每一臺各自驅動一臺電機，且所述多臺伺服驅動器同時將所采集的各自電機的實時反饋信號發送至所述上位控制器。

8.如權利要求7所述的實時自動優化方法，其特征在于，所述上位控制器根據來自所述多臺伺服驅動器的實時反饋信號執行所述優化算法，以獲得優化參數。

9.如權利要求8所述的實時自動優化方法，其特征在于，所述優化參數包括用于發送至所述多臺伺服驅動器中的每一臺的個別優化參數。

10.一種驅動系統(10)，其特征在于，包括：上位控制器(11)、伺服驅動器(12-1～12-n)以及電機，其中，所述上位控制器向所述伺服驅動器發送處理指令；所述伺服驅動器驅動所述電機并將所采集的實時反饋信號發送至所述上位控制器；所述上位控制器根據所述實時反饋信號執行優化算法，以獲得優化參數；以及所述上位控制器將所述優化參數發送至所述伺服驅動器。

11.一種處理系統，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器；以及

一個或多個程序，存儲在該存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序包括用于執行權利要求1-9中任一項所述的方法的指令。

12.一種存儲介質，存儲有一個或多個程序，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當由數據處理系統執行時，使得所述數據處理系統執行如權利要求1-9中任一項所述的方法。