[發(fā)明專利]一種無人駕駛列車自動折返控制方法

有效

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• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108609037B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 許明;凌祝軍
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發(fā)明公開了一種無人駕駛列車自動折返控制方法，在列車的A、B兩端各布置一套車載控制系統(tǒng)，A端車載控制系統(tǒng)控制列車到無人折返區(qū)停車后，執(zhí)行如下步驟：步驟S1，對B端車載控制系統(tǒng)的健康狀態(tài)以及與B端車載控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡連接狀態(tài)進行監(jiān)督；步驟S2，如果都正常，則執(zhí)行默認的換端操作，將控制權交于B端車載控制系統(tǒng)；步驟S3，如果二者有任一條件不滿足，則執(zhí)行不換端策略，由A端車載控制系統(tǒng)繼續(xù)控制列車，采用反向推行的方式將列車從無人折返區(qū)推到站臺停準，再交由司機上車處理。本發(fā)明在未增加系統(tǒng)硬件成本的基礎上，大幅提升了無人自動折返的可用性，降低了運營阻塞和無人折返區(qū)人工救援風險。

技術領域

本發(fā)明涉及軌道交通技術領域，具體涉及自動折返控制技術。

背景技術

在軌道交通CBTC控制系統(tǒng)中，均支持無人自動折返功能(切換運營方向)：即在終點站，下客完成后，司機下車到站臺去按壓折返按鈕，隨后車載系統(tǒng)自動控制列車駛入無人折返區(qū)，然后在折返區(qū)完成列車換端，再自動駛出折返區(qū)，到站臺停車，等待司機上車。

如圖1所示，目前的CBTC車載系統(tǒng)中，基本上都采用雙端配置，即在列車兩端各布置一套車載控制系統(tǒng)(圖中A,B)，每個車載控制系統(tǒng)負責對應方向的列車控制。列車運營方向切換，實際上也是車載控制系統(tǒng)的切換。

如上所述，無人自動折返，是地鐵運營過程中，上下行運營線路切換的必需操作，目前的設計方案中，如圖2所示，如果A、B端兩個系統(tǒng)之間的通信故障，或者A端系統(tǒng)本身故障，在無人折返區(qū)將無法實現(xiàn)換向操作，此過程中，由于沒有司機在車上，且無人折返區(qū)是軌行區(qū)，沒有對應的上下車的平臺，救援將非常麻煩，將會軌道交通運營阻塞以及帶來救援人員下軌行區(qū)的風險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題就是提供一種無人駕駛列車自動折返控制方法，降低運營阻塞和無人折返區(qū)人工救援風險。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種無人駕駛列車自動折返控制方法，在列車的A、B兩端各布置一套車載控制系統(tǒng)，A端車載控制系統(tǒng)控制列車到無人折返區(qū)停車后，執(zhí)行如下步驟：

步驟S1，對B端車載控制系統(tǒng)的健康狀態(tài)以及與B端車載控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡連接狀態(tài)進行監(jiān)督；

步驟S2，如果都正常，則執(zhí)行默認的換端操作，將控制權交于B端車載控制系統(tǒng)；

步驟S3，如果二者有任一條件不滿足，則執(zhí)行不換端策略，由A端車載控制系統(tǒng)繼續(xù)控制列車，采用反向推行的方式將列車從無人折返區(qū)推到站臺停準，再交由司機上車處理。

本發(fā)明采用的技術方案，無人自動折返過程中，車載系統(tǒng)同時支持換端和不換端兩種方式，系統(tǒng)可根據(jù)對端系統(tǒng)、網(wǎng)絡鏈路健康狀態(tài)自動決定換端和不換端，在未增加系統(tǒng)硬件成本的基礎上，大幅提升了無人自動折返的可用性，降低了運營阻塞和無人折返區(qū)人工救援風險。

附圖說明

圖1為目前的CBTC車載系統(tǒng)自動折返控制示意圖；

圖2為目前的CBTC車載系統(tǒng)在自動折返過程中遇到故障時的示意圖；

圖3為本發(fā)明的CBTC車載系統(tǒng)自動折返控制示意圖；

圖4為本發(fā)明的CBTC車載系統(tǒng)在自動折返過程遇到故障時的控制示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。