[發明專利]一種無人駕駛列車自動折返控制方法有效
| 申請號： | 201810326596.2 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN108609037B | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發明（設計）人： | 許明;凌祝軍 | 申請（專利權）人： | 浙江眾合科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L27/04 | 分類號： | B61L27/04 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 項軍 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市濱*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人駕駛 列車 自動 折返 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人駕駛列車自動折返控制方法，在列車的A、B兩端各布置一套車載控制系統，其特征在于，A端車載控制系統控制列車到無人折返區停車后，執行如下步驟：
步驟S1，對B端車載控制系統的健康狀態以及與B端車載控制系統的網絡連接狀態進行監督，其中，B端車載控制系統的健康狀態以是否能夠繼續完成車載控制系統的防護或自動駕駛功能為標準；
步驟S2，如果都正常，則執行默認的換端操作，將控制權交于B端車載控制系統；
步驟S3，如果二者有任一條件不滿足，則執行不換端策略，由A端車載控制系統繼續控制列車，采用反向推行的方式將列車從無人折返區推到站臺停準，再交由司機上車處理。
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