[發(fā)明專利]LRA諧振頻率的檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810326141.0 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN108693402B | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖文潤;王江;馮根強;張偉;門洪達 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市天微電子股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R23/02 | 分類號： | G01R23/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518051 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)北區(qū)朗山路*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | lra 諧振 頻率 檢測 裝置 | ||
本申請公開一種LRA諧振頻率的檢測裝置，包括驅(qū)動模塊、電流采樣模塊、電流比較模塊、閾值電流產(chǎn)生模塊；驅(qū)動模塊用于向LRA發(fā)送不同頻率的驅(qū)動電壓，并向電流采樣模塊發(fā)送驅(qū)動完成信號；電流采樣模塊在接收驅(qū)動完成信號后，用于采樣驅(qū)動模塊的驅(qū)動電流并產(chǎn)生采樣電流，將采樣電流輸出至電流比較模塊的第一輸入端；電流比較模塊的第二輸入端連接閾值電流產(chǎn)生模塊的輸出端，閾值電流產(chǎn)生模塊用于在電流比較模塊產(chǎn)生閾值電流；電流比較模塊的輸出端連接驅(qū)動模塊，用于比較采樣電流與閾值電流，并向驅(qū)動模塊發(fā)送反饋信號，若采樣電流小于閾值電流時，則驅(qū)動模塊確定LRA的當前驅(qū)動頻率為諧振頻率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及觸覺反饋技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種LRA諧振頻率的檢測裝置。
背景技術(shù)
隨著科技的發(fā)展，觸摸屏電子設(shè)備逐漸成為應(yīng)用的主流。而線性共振傳動器(LRA,Linear Resonance Actuator)作為新一代觸覺反饋技術(shù)，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于眾多的新型電子設(shè)備中，用于實現(xiàn)觸覺反饋和振動提醒。
通常，LRA是在單個軸上產(chǎn)生振蕩力的振動電機。LRA主要包含一個連接彈簧的磁體。磁體用作移動質(zhì)量塊，磁體由一個線圈環(huán)繞，置于盒型外殼內(nèi)。LRA以線性運動方式振動。LRA的諧振頻率與彈簧的彈性系數(shù)有關(guān)，而彈性系數(shù)會隨著彈簧的損耗、溫度波動或者其他環(huán)境因素的變化而改變，則LRA的諧振頻率也會隨著改變。
在傳統(tǒng)技術(shù)中，LRA需要特定的驅(qū)動頻率，當LRA的驅(qū)動頻率與其諧振頻率不相等時，LRA需要較大的功耗才能夠產(chǎn)生相等幅度的振動，即LRA的工作效率及性能也會降低。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對LRA的諧振頻率改變而導(dǎo)致LRA功耗增加且性能降低的技術(shù)問題，提供一種能夠確保LRA的驅(qū)動頻率與其諧振頻率相等的LRA諧振頻率的檢測裝置。
一種LRA諧振頻率的檢測裝置，包括驅(qū)動模塊、電流采樣模塊、電流比較模塊、閾值電流產(chǎn)生模塊；所述驅(qū)動模塊用于向所述LRA發(fā)送不同頻率的驅(qū)動電壓，并向所述電流采樣模塊發(fā)送驅(qū)動完成信號；所述電流采樣模塊在接收所述驅(qū)動完成信號后，用于采樣所述驅(qū)動模塊的驅(qū)動電流并產(chǎn)生采樣電流，將所述采樣電流輸出至所述電流比較模塊的第一輸入端；所述電流比較模塊的第二輸入端連接所述閾值電流產(chǎn)生模塊的輸出端，所述閾值電流產(chǎn)生模塊用于在所述電流比較模塊中產(chǎn)生閾值電流；所述電流比較模塊的輸出端連接所述驅(qū)動模塊，用于比較所述采樣電流與所述閾值電流，并向所述驅(qū)動模塊發(fā)送反饋信號，若所述采樣電流小于所述閾值電流時，則所述驅(qū)動模塊確定所述LRA的當前驅(qū)動頻率為諧振頻率。
在其中一個實施例中，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動單元、晶體管MP1、晶體管MP2、晶體管MN1及晶體管MN2。所述晶體管MP1的柵極、所述晶體管MN1的柵極均接所述控制芯片的正向驅(qū)動端；所述晶體管MP2的柵極、所述晶體管MN2的柵極均接所述控制芯片的反向驅(qū)動端；所述晶體管MP1漏極與所述晶體管MN1漏極的公共連接點接所述LRA的一端；所述晶體管MP2漏極與所述晶體管MN2漏極的公共連接點接所述LRA遠離所述晶體管MP1的一端。所述晶體管MP1源極與所述晶體管MP2源極的公共連接點接所述電源電壓。所述晶體管MN1源極與所述晶體管MN2源極的公共連接點接地。所述晶體管MP2漏極、所述晶體管MN2漏極與所述LRA的公共連接點接所述電流采樣模塊。
在其中一個實施例中，所述電流采樣模塊用于采樣所述晶體管MP1、所述晶體管MP2、所述晶體管MN1、所述晶體管MN2中任一個晶體管中的驅(qū)動電流。
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