[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810325932.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN110371289A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛家順
• 申請（專利權(quán)）人: 葛家順
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;A01M29/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測無人機，包括機體、支撐柱、兩個保護機構(gòu)和兩個支撐機構(gòu)，保護機構(gòu)包括第二電機、驅(qū)動輪、固定軸、轉(zhuǎn)動桿、閃光燈、超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，支撐機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和兩個支撐單元，驅(qū)動機構(gòu)包括第四電機、緩沖塊、第四驅(qū)動軸和兩個連接單元，連接單元包括移動塊、連桿和鉸接塊，該基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測無人機在狀態(tài)指示電路中，集成電路U1的型號為ZXSC310，其轉(zhuǎn)換效率達到94%，從而大大降低了狀態(tài)指示的功耗，提高了實用價值，不僅如此，通過驅(qū)動機構(gòu)將支撐單元收縮至第二凹口內(nèi)，通過減小設(shè)備體型減小設(shè)備飛行所述的空氣阻力，進而提高了續(xù)航能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機，簡稱無人機（UAV），是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

現(xiàn)有的無人機作為一種空中飛行物，由于缺乏相應(yīng)的保護裝置，在空中飛行時容易遭受到鳥類的侵襲，導致無人機容易被破壞，不僅如此，無人機的支腳作為降落時的支撐裝置，通常結(jié)構(gòu)固定不變，在飛行時，這些支腳部分不但容易觸碰到下方的樹枝等障礙物，而且還需要克服支腳移動時所受的空氣中的阻力，因而導致無人機需要耗費較多的電能，目前由于狀態(tài)指示電路的效率較低，從而降低了實用價值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測無人機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測無人機，包括機體、支撐柱、兩個保護機構(gòu)、兩個支撐機構(gòu)和若干飛行機構(gòu)，所述機體的上方設(shè)有第一凹口，所述第一凹口內(nèi)設(shè)有調(diào)向機構(gòu)，所述調(diào)向機構(gòu)與支撐柱的底端傳動連接，兩個所述保護機構(gòu)分別設(shè)置在支撐柱的兩側(cè)，所述機體的下方設(shè)有兩個第二凹口，所述第二凹口與支撐機構(gòu)一一對應(yīng)，所述支撐機構(gòu)的頂端設(shè)置在第二凹口內(nèi)，所述飛行機構(gòu)周向均勻分布在機體的外周；

所述狀態(tài)指示電路中，當絕緣柵雙極型晶體管Q1導通時，電流流過第一發(fā)光二極管LED1、第二發(fā)光二極管LED2和第三發(fā)光二極管LED3、第一電容C1和電感L1。當?shù)谝浑娮鑂1兩端的壓降達到集成電路U1的電感電流感應(yīng)輸入端的閾值電壓時，絕緣柵雙極型晶體管Q1關(guān)斷并保持一個固定時間，電感L1中的能量流過第二穩(wěn)壓二極管D2、第一發(fā)光二極管LED1、第二發(fā)光二極管LED2和第三發(fā)光二極管LED3。經(jīng)過這個固定時間后，絕緣柵雙極型晶體管Q1重新導通,如此循環(huán)往返。其中，該集成電路U1的型號為ZXSC310，其轉(zhuǎn)換效率達到94%，從而大大降低了3D打印設(shè)備狀態(tài)指示的功耗，提高了3D打印設(shè)備的實用價值；

狀態(tài)指示電路中，當絕緣柵雙極型晶體管Q1導通時，電流流過第一發(fā)光二極管LED1、第二發(fā)光二極管LED2和第三發(fā)光二極管LED3、第一電容C1和電感L1。當?shù)谝浑娮鑂1兩端的壓降達到集成電路U1的電感電流感應(yīng)輸入端的閾值電壓時，絕緣柵雙極型晶體管Q1關(guān)斷并保持一個固定時間，電感L1中的能量流過第二穩(wěn)壓二極管D2、第一發(fā)光二極管LED1、第二發(fā)光二極管LED2和第三發(fā)光二極管LED3。經(jīng)過這個固定時間后，絕緣柵雙極型晶體管Q1重新導通,如此循環(huán)往返。

所述支撐機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和兩個支撐單元，所述驅(qū)動機構(gòu)位于第二凹口內(nèi)，兩個所述支撐單元分別設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)下方的兩側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第四電機、緩沖塊、第四驅(qū)動軸和兩個連接單元，所述第四電機固定在第二凹口一側(cè)的內(nèi)壁上，所述緩沖塊固定在第二凹口另一側(cè)的內(nèi)壁上，所述第四驅(qū)動軸設(shè)置在第四電機和緩沖塊之間，所述第四電機與第四驅(qū)動軸傳動連接，兩個連接單元與支撐單元一一對應(yīng)；