[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測(cè)無人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810325932.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN110371289A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛家順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葛家順
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D45/00;A01M29/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測(cè)無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體（1）、支撐柱（8）、兩個(gè)保護(hù)機(jī)構(gòu)（10）、兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)（12）和若干飛行機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體（1）的上方設(shè)有第一凹口（6），所述第一凹口（6）內(nèi)設(shè)有調(diào)向機(jī)構(gòu)（7），所述調(diào)向機(jī)構(gòu)（7）與支撐柱（8）的底端傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述保護(hù)機(jī)構(gòu)（12）分別設(shè)置在支撐柱（8）的兩側(cè)，所述機(jī)體（1）的下方設(shè)有兩個(gè)第二凹口（11），所述第二凹口（11）與支撐機(jī)構(gòu)（12）一一對(duì)應(yīng)，所述支撐機(jī)構(gòu)（12）的頂端設(shè)置在第二凹口（11）內(nèi)，所述飛行機(jī)構(gòu)周向均勻分布在機(jī)體（1）的外周；

所述狀態(tài)指示電路中，當(dāng)絕緣柵雙極型晶體管Q1導(dǎo)通時(shí)，電流流過第一發(fā)光二極管LED1、第二發(fā)光二極管LED2和第三發(fā)光二極管LED3、第一電容C1和電感L1；

當(dāng)?shù)谝浑娮鑂1兩端的壓降達(dá)到集成電路U1的電感電流感應(yīng)輸入端的閾值電壓時(shí)，絕緣柵雙極型晶體管Q1關(guān)斷并保持一個(gè)固定時(shí)間，電感L1中的能量流過第二穩(wěn)壓二極管D2、第一發(fā)光二極管LED1、第二發(fā)光二極管LED2和第三發(fā)光二極管LED3；

經(jīng)過這個(gè)固定時(shí)間后，絕緣柵雙極型晶體管Q1重新導(dǎo)通,如此循環(huán)往返；

其中，該集成電路U1的型號(hào)為ZXSC310，其轉(zhuǎn)換效率達(dá)到94%，從而大大降低了3D打印設(shè)備狀態(tài)指示的功耗，提高了3D打印設(shè)備的實(shí)用價(jià)值；

所述支撐機(jī)構(gòu)（12）包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)支撐單元，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二凹口（11）內(nèi)，兩個(gè)所述支撐單元分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)（33）、緩沖塊（34）、第四驅(qū)動(dòng)軸（35）和兩個(gè)連接單元，所述第四電機(jī)（33）固定在第二凹口（11）一側(cè)的內(nèi)壁上，所述緩沖塊（34）固定在第二凹口（11）另一側(cè)的內(nèi)壁上，所述第四驅(qū)動(dòng)軸（35）設(shè)置在第四電機(jī)（33）和緩沖塊（34）之間，所述第四電機(jī)（33）與第四驅(qū)動(dòng)軸（35）傳動(dòng)連接，兩個(gè)連接單元與支撐單元一一對(duì)應(yīng)；

所述連接單元包括移動(dòng)塊（36）、連桿（37）和鉸接塊（38），所述移動(dòng)塊（36）套設(shè)在第四驅(qū)動(dòng)軸（35）上且通過連桿（37）與鉸接塊（38）鉸接，所述鉸接塊（38）與支撐單元固定連接，所述第四驅(qū)動(dòng)軸（35）靠近第四電機(jī)（33）的一端設(shè)有第一外螺紋，所述第四驅(qū)動(dòng)軸（35）靠近緩沖塊（34）的一端設(shè)有第二外螺紋，所述第一外螺紋的螺紋方向與第二外螺紋的螺紋方向相反，兩個(gè)所述移動(dòng)塊（36）中，其中一個(gè)移動(dòng)塊（36）內(nèi)設(shè)有第一內(nèi)螺紋且第一內(nèi)螺紋與第四驅(qū)動(dòng)軸（35）上的第一外螺紋相匹配，另一個(gè)移動(dòng)塊（36）內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)螺紋且第二內(nèi)螺紋與第四驅(qū)動(dòng)軸（35）上的第二外螺紋相匹配。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)包括側(cè)桿（2）、第一電機(jī)（3）、第一驅(qū)動(dòng)軸（4）和若干旋翼（5），所述第一電機(jī)（3）通過側(cè)桿（2）與機(jī)體（1）固定連接且與第一驅(qū)動(dòng)軸（4）的底端傳動(dòng)連接，所述旋翼（5）周向均勻分布在第一驅(qū)動(dòng)軸（4）的外周。

3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)（7）包括第三電機(jī)（23）、第三驅(qū)動(dòng)軸（24）和轉(zhuǎn)盤（25），所述第三電機(jī)（23）固定在第一凹口（6）的底部且與第三驅(qū)動(dòng)軸（24）的底端傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤（25）固定在第三驅(qū)動(dòng)軸（24）的頂端，所述支撐柱（8）的底端固定在轉(zhuǎn)盤（25）上。

4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)（7）還包括若干平衡單元（27），所述平衡單元（27）周向均勻分布在第三電機(jī)（23）的外周，所述平衡單元（27）包括套管（28）和插桿（29），所述套管（28）的底端固定在第一凹口（6）的底部，所述插桿（28）的頂端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤（25）的下方，所述插桿（28）的底端設(shè)置在套管（28）內(nèi)，所述插桿（28）內(nèi)設(shè)有第一彈簧（31），所述插桿（28）的底端通過第一彈簧（31）與套管（28）的底端連接，所述第一彈簧（31）處于壓縮狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的飛行穩(wěn)定可靠的超聲波探測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述插桿（28）的頂端設(shè)有鋼珠（30）。