[發(fā)明專利]一種貨道驅(qū)動系統(tǒng)及售貨機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810325515.7
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN110322619A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔濤;譚君明;盧飛勇;林義凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種貨道驅(qū)動系統(tǒng)，包括具有一層或若干層的貨架體，取貨裝置，控制器，所述貨架體包括貨道，所述貨道設(shè)置具有驅(qū)動貨物給予所述取貨裝置的第一驅(qū)動電機，貨道設(shè)有與所述第一驅(qū)動電機電連接的觸點；所述取貨裝置設(shè)有與電源連接的接頭，所述控制器控制所述接頭與所述觸點相觸接或斷開。控制器直接控制接頭與需要取貨的貨道的觸點相觸接或斷開，達到對需要取貨的貨道貨物驅(qū)動進行控制。觸點與第一驅(qū)動電機進行連接，即每個觸點均屬于每個貨道，同一個接頭單獨對一個需要取貨的貨道進行通電或斷電，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；且在增加貨道時，只需要在該貨道設(shè)置與該貨道第一驅(qū)動電機的觸點即可，可以達到在貨架體每層增減貨道數(shù)量的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及售貨設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種貨道驅(qū)動系統(tǒng)及售貨機。

背景技術(shù)

伴隨收入水平的提高，人們追求靈活、方便、快捷以及自助式服務(wù)是自動售貨機得以如此迅猛發(fā)展的主要原因。現(xiàn)有很多售貨機的貨物被購買時，取貨托盤運行至該貨道進行取貨，控制器控制貨道的驅(qū)動電機進行驅(qū)動貨物掉落于該取貨托盤；取貨托盤體積變小，取貨快捷、精準(zhǔn)。現(xiàn)有技術(shù)中，大部分均使用在每個貨道的后部設(shè)置有電機并在每個電機單獨設(shè)有檢測電路板及控制該電機旋轉(zhuǎn)的檢測開關(guān)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；且因結(jié)構(gòu)復(fù)雜不便于隨意增減貨道，每層貨架體的貨道數(shù)目是固定，限制貨道增減的靈活性。

如中國專利，申請?zhí)朇N201510234439.5，公布號CN 104821043 A，公布日2015年08月05日；其公開貨架體的某個貨道中的貨物需要被推出時，可先通過升降機構(gòu)使得貨物接收槽移動至相應(yīng)貨架層，然后通過移動組件控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)沿著貨物接收槽側(cè)壁移動至相應(yīng)貨道，使得第二齒輪與第一齒輪傳動連接。驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪使得第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動帶動第一同步輪轉(zhuǎn)動，第一同步輪則帶動第一同步帶運轉(zhuǎn)，使得推板將貨物從貨道中推出。所述貨架上的第一齒輪均可以被貨物接收槽上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動，而實現(xiàn)帶動推板將貨物推出貨道。該專利中每個貨道由驅(qū)動裝置包括第一齒輪、第一同步輪和第一同步帶，以及推板組成；且貨物接收槽上的第二齒輪驅(qū)動每一個貨道的第一齒輪；不利于按照應(yīng)用需求進行增減貨道尺寸和數(shù)目。貨道的驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有單獨對每個貨道供電，結(jié)構(gòu)簡單，靈活設(shè)定貨道尺寸和數(shù)量的貨道驅(qū)動系統(tǒng)及售貨機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種貨道驅(qū)動系統(tǒng)，包括具有一層或若干層的貨架體，取貨裝置，控制器，所述貨架體包括貨道，所述貨道設(shè)置具有驅(qū)動貨物給予所述取貨裝置的第一驅(qū)動電機，所述貨道設(shè)有與所述第一驅(qū)動電機電連接的觸點；所述取貨裝置設(shè)有與電源連接的接頭，所述控制器控制所述接頭與所述觸點相觸接或斷開。

還包括驅(qū)動裝置，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述接頭伸出與所述觸點相觸接，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述接頭縮回與所述觸點斷開。

所述驅(qū)動裝置為第二驅(qū)動電機，所述控制器控制所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述接頭伸出與所述觸點相觸接和驅(qū)動所述接頭縮回與所述觸點斷開。

所述取貨裝置包括固定架，所述第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸設(shè)有驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動電機設(shè)置于所述固定架，所述接頭固定設(shè)置于滑塊上，所述滑塊活動設(shè)于所述固定架；所述驅(qū)動桿驅(qū)動所述滑塊控制所述接頭伸出和縮回。

所述驅(qū)動裝置為設(shè)有回位彈簧的電磁推桿，所述控制器控制所述電磁推桿通電并驅(qū)動所述接頭伸出與所述觸點相觸接；所述控制器控制所述電磁推桿斷電后由所述回位彈簧驅(qū)動所述接頭縮回與所述觸點斷開。

所述觸點設(shè)于扣合件上，所述觸點一端與所述接頭相觸接，另一端設(shè)有接口；所述接口與所述第一驅(qū)動電機的連接線卡合電連接；所述扣合件與所述貨架體扣合連接。

所述取貨裝置設(shè)有檢測貨物進入取貨裝置的貨物感應(yīng)裝置，所述貨物感應(yīng)裝置與所述控制器信號連接。