[發明專利]一種貨道驅動系統及售貨機

在審

• 申請號: 201810325515.7
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN110322619A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 龔濤;譚君明;盧飛勇;林義凱
• 申請（專利權）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種貨道驅動系統，包括具有一層或若干層的貨架體，取貨裝置，控制器，所述貨架體包括貨道，所述貨道設置具有驅動貨物給予所述取貨裝置的第一驅動電機，貨道設有與所述第一驅動電機電連接的觸點；所述取貨裝置設有與電源連接的接頭，所述控制器控制所述接頭與所述觸點相觸接或斷開?？刂破髦苯涌刂平宇^與需要取貨的貨道的觸點相觸接或斷開，達到對需要取貨的貨道貨物驅動進行控制。觸點與第一驅動電機進行連接，即每個觸點均屬于每個貨道，同一個接頭單獨對一個需要取貨的貨道進行通電或斷電，結構簡單，成本低；且在增加貨道時，只需要在該貨道設置與該貨道第一驅動電機的觸點即可，可以達到在貨架體每層增減貨道數量的靈活性。

技術領域

本發明涉及售貨設備領域，特別涉及一種貨道驅動系統及售貨機。

背景技術

伴隨收入水平的提高，人們追求靈活、方便、快捷以及自助式服務是自動售貨機得以如此迅猛發展的主要原因?，F有很多售貨機的貨物被購買時，取貨托盤運行至該貨道進行取貨，控制器控制貨道的驅動電機進行驅動貨物掉落于該取貨托盤；取貨托盤體積變小，取貨快捷、精準?，F有技術中，大部分均使用在每個貨道的后部設置有電機并在每個電機單獨設有檢測電路板及控制該電機旋轉的檢測開關，結構復雜；且因結構復雜不便于隨意增減貨道，每層貨架體的貨道數目是固定，限制貨道增減的靈活性。

如中國專利，申請號CN201510234439.5，公布號CN 104821043 A，公布日2015年08月05日；其公開貨架體的某個貨道中的貨物需要被推出時，可先通過升降機構使得貨物接收槽移動至相應貨架層，然后通過移動組件控制驅動結構沿著貨物接收槽側壁移動至相應貨道，使得第二齒輪與第一齒輪傳動連接。驅動結構驅動第二齒輪轉動，第二齒輪使得第一齒輪轉動，第一齒輪帶動帶動第一同步輪轉動，第一同步輪則帶動第一同步帶運轉，使得推板將貨物從貨道中推出。所述貨架上的第一齒輪均可以被貨物接收槽上的驅動結構進行驅動，而實現帶動推板將貨物推出貨道。該專利中每個貨道由驅動裝置包括第一齒輪、第一同步輪和第一同步帶，以及推板組成；且貨物接收槽上的第二齒輪驅動每一個貨道的第一齒輪；不利于按照應用需求進行增減貨道尺寸和數目。貨道的驅動結構復雜，成本高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種具有單獨對每個貨道供電，結構簡單，靈活設定貨道尺寸和數量的貨道驅動系統及售貨機。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種貨道驅動系統，包括具有一層或若干層的貨架體，取貨裝置，控制器，所述貨架體包括貨道，所述貨道設置具有驅動貨物給予所述取貨裝置的第一驅動電機，所述貨道設有與所述第一驅動電機電連接的觸點；所述取貨裝置設有與電源連接的接頭，所述控制器控制所述接頭與所述觸點相觸接或斷開。

還包括驅動裝置，所述控制器控制所述驅動裝置驅動所述接頭伸出與所述觸點相觸接，所述控制器控制所述驅動裝置驅動所述接頭縮回與所述觸點斷開。

所述驅動裝置為第二驅動電機，所述控制器控制所述第二驅動電機驅動所述接頭伸出與所述觸點相觸接和驅動所述接頭縮回與所述觸點斷開。

所述取貨裝置包括固定架，所述第二驅動電機的轉軸設有驅動桿，所述第二驅動電機設置于所述固定架，所述接頭固定設置于滑塊上，所述滑塊活動設于所述固定架；所述驅動桿驅動所述滑塊控制所述接頭伸出和縮回。

所述驅動裝置為設有回位彈簧的電磁推桿，所述控制器控制所述電磁推桿通電并驅動所述接頭伸出與所述觸點相觸接；所述控制器控制所述電磁推桿斷電后由所述回位彈簧驅動所述接頭縮回與所述觸點斷開。

所述觸點設于扣合件上，所述觸點一端與所述接頭相觸接，另一端設有接口；所述接口與所述第一驅動電機的連接線卡合電連接；所述扣合件與所述貨架體扣合連接。

所述取貨裝置設有檢測貨物進入取貨裝置的貨物感應裝置，所述貨物感應裝置與所述控制器信號連接。