[發(fā)明專利]一種貨道驅(qū)動系統(tǒng)及售貨機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810325515.7 | 申請日： | 2018-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN110322619A | 公開（公告）日： | 2019-10-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 龔濤;譚君明;盧飛勇;林義凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳邦馬特科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/00 | 分類號： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 貨道 觸點 驅(qū)動電機 取貨裝置 貨架體 取貨 驅(qū)動系統(tǒng) 控制器 驅(qū)動 觸接 斷開 控制器控制 電源連接 機電連接 售貨機 貨物 斷電 通電 | ||
1.一種貨道驅(qū)動系統(tǒng)，包括具有一層或若干層的貨架體，取貨裝置，控制器，其特征在于，所述貨架體包括貨道，所述貨道設置具有驅(qū)動貨物給予所述取貨裝置的第一驅(qū)動電機，所述貨道設有與所述第一驅(qū)動電機電連接的觸點；所述取貨裝置設有與電源連接的接頭，所述控制器控制所述接頭與所述觸點相觸接或斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括驅(qū)動裝置，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述接頭伸出與所述觸點相觸接，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述接頭縮回與所述觸點斷開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為第二驅(qū)動電機，所述控制器控制所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述接頭伸出與所述觸點相觸接和驅(qū)動所述接頭縮回與所述觸點斷開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述取貨裝置包括固定架，所述第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸設有驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動電機設置于所述固定架，所述接頭固定設置于滑塊上，所述滑塊活動設于所述固定架；所述驅(qū)動桿驅(qū)動所述滑塊控制所述接頭伸出和縮回。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為設有回位彈簧的電磁推桿，所述控制器控制所述電磁推桿通電并驅(qū)動所述接頭伸出與所述觸點相觸接；所述控制器控制所述電磁推桿斷電后由所述回位彈簧驅(qū)動所述接頭縮回與所述觸點斷開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述觸點設于扣合件上，所述觸點一端與所述接頭相觸接，另一端設有接口；所述接口與所述第一驅(qū)動電機的連接線卡合電連接；所述扣合件與所述貨架體扣合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述取貨裝置設有檢測貨物進入取貨裝置的貨物感應裝置，所述貨物感應裝置與所述控制器信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架體設置定位標簽，所述定位標簽與所述觸點相對應；所述取貨裝置設有與所述控制器通信的標簽識別傳感器，所述標簽識別傳感器用于識別所述定位標簽并輸出開關(guān)信號，所述開關(guān)信號觸發(fā)所述控制器設定所述定位標簽的位置信息，所述控制器根據(jù)所述位置信息控制定位所述取貨裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述定位標簽包括具有反射光線的貨道定位標簽，所述標簽識別傳感器包括第一光敏傳感器；所述第一標簽識別傳感器用于識別所述貨道定位標簽并輸出開關(guān)信號，所述開關(guān)信號觸發(fā)所述控制器設定所述貨道定位標簽的位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述定位標簽包括具有反射光線的層定位標簽，所述貨架體每層設有所述層定位標簽；所述第一光敏傳感器用于識別所述層定位標簽并輸出開關(guān)信號，所述開關(guān)信號觸發(fā)所述控制器設定所述層定位標簽的位置信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述定位標簽包括具有反射光線的區(qū)域定位標簽，每個所述貨架體均設有區(qū)域定位標簽；所述標簽識別傳感器包括第二光敏傳感器；所述取貨裝置包括車體，所述車體設有第二光敏傳感器，所述第二光敏傳感器用于識別的所述區(qū)域定位標簽并輸出開關(guān)信號，所述開關(guān)信號觸發(fā)所述控制器設定所述區(qū)域定位標簽的位置信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述定位標簽包括具有反射光線的原點定位標簽，所述標簽識別傳感器包括還第三光敏傳感器；所述車體設有第三光敏傳感器，所述第三光敏傳感器用于識別的所述原點定位標簽反射光強并輸出開關(guān)信號，所述開關(guān)信號觸發(fā)所述控制器設定所述原點定位標簽的位置信息。
13.一種售貨機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-12任一項所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)。
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