[發明專利]一種商用車緊急制動系統的報警提示方法

在審

• 申請號: 201810325496.8
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108638964A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 邱遠紅;李春;謝伯元;邢宗智;李春茂;聶石啟;譚福倫;何朝東;黃蘇杭;顧治平;金遠波;王一夫;馬云朕
• 申請（專利權）人: 金龍聯合汽車工業(蘇州)有限公司;浙江榮眾機械有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60K35/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發明公開了一種商用車緊急制動系統的報警提示方法，包括：緊急制動系統的主控制器通過CAN總線與組合儀表連接；緊急制動系統狀態分為功能狀態和碰撞報警等級兩部分，每個功能狀態和碰撞報警等級分別采用長度為4的二進制代碼表示；緊急制動系統狀態字節的1.1～1.4位為緊急制動系統功能狀態，1.5～1.8位為碰撞報警等級；由黃色指示燈、紅色指示燈和蜂鳴器分別根據緊急制動系統的狀態，遵照定制好的控制策略進行報警提示。本發明充分利用了CAN總線組合儀表的優越編輯指示燈和蜂鳴器報警的有效資源，通過聲和光的優化組合，以最優的狀態組合表達出緊急制動系統的所有狀態，以現有資源把復雜的緊急制動系統報警和各種狀態的提示信息表現出來。

技術領域

本發明涉及機動車制動技術，特別涉及一種商用車緊急制動系統的報警提示方法。

背景技術

緊急制動系統是利用如雷達、攝像頭等傳感裝置對車輛前方的靜態或動態障礙物探測。當探測到車輛與障礙物存在碰撞風險時，系統主控制器經預先的控制策略設置判斷和內部程序運算，先進行報警，在駕駛員沒有進行主動制動的情況下將制動信號傳遞給制動系統，進行自動制動。

為了即規避潛在碰撞風險，確保安全，又盡量減少車輛采取緊急制動的頻次，確保乘坐的舒適性，設置合理的報警機制和提示方法非常重要。

發明內容

本發明目的是：提供一種商用車緊急制動系統的報警提示方法，在緊急制動系統正常工作、駕駛員主動斷開或發生故障時，系統應能警醒的提示駕駛員當前系統的狀態，確保系統狀態始終在可識別態。

本發明的技術方案是：

一種商用車緊急制動系統的報警提示方法，包括：

1)緊急制動系統的主控制器通過CAN總線與組合儀表連接，主控制器與組合儀表按照定制的協議進行CAN通訊；

2)緊急制動系統狀態由一個字節表示，分為功能狀態和碰撞報警等級兩部分，每個功能狀態和碰撞報警等級分別采用長度為4的二進制代碼表示；緊急制動系統狀態字節的1.1～1.4位為緊急制動系統功能狀態，1.5～1.8位為碰撞報警等級；

3)由黃色指示燈、紅色指示燈和蜂鳴器分別根據緊急制動系統的狀態，遵照定制好的控制策略進行報警提示。

優選的，所述緊急制動系統的功能狀態包括：

0000：系統初始化未完成；

0001：系統暫時不可用；

0010：駕駛員關閉系統；

0011：系統處于激活狀態；

0100：駕駛員接管系統；

0101：碰撞預警；

0110：部分制動報警；

0111：緊急制動報警；

1110：故障指示；

1111：不可用或未安裝系統。

優選的，所述碰撞報警等級分為五級：

0000：報警等級0；

0001：報警等級1；

0010：報警等級2；

0011：報警等級3；

0100：報警等級4。

優選的，所述緊急制動系統狀態分為九部分，分別為系統狀態0、系統狀態2、系統狀態3、系統狀態4、系統狀態14、系統狀態21、系統狀態37、系統狀態54和系統狀態71；其中九部分系統狀態中的數字采用十進制方式的表示，經過二進制的換算，分別對應一個字節的二進制狀態。