[發明專利]一種槳葉及無人機

有效

• 申請號: 201810325165.4
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108528708B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳再勵;曹永軍;鐘震宇;唐宇
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院;廣東省智能制造研究所;仲愷農業工程學院
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發明提供了一種槳葉及無人機，該槳葉采用可折疊子槳葉的設計，可以節省槳葉占用空間，便于槳葉收攏和外出攜帶，不易發生碰撞和損壞，對槳葉和使用者都起到一定的保護作用；槳頭帶自鎖螺紋的設計便于槳葉的拆裝更換，同時自鎖設計可以確保槳葉越轉越緊，不易飛出；基于磁吸方式保持子槳葉的收起狀態或展開狀態，有利于提高槳葉的安全性和穩定性；在發生碰撞，某片子槳葉損壞時，只需更換該損壞子槳葉，槳頭及另一片子槳葉仍可繼續使用，維護成本較低。采用該槳葉的無人機具有便攜性好、維護成本低、穩定性強等特點。

技術領域

本發明涉及到無人機領域，具體涉及到一種槳葉及無人機。

背景技術

槳葉作為無人機的重要配件之一，由電機帶動，通過高速旋轉切割空氣產生升力，是無人機尤其是旋翼類無人機的主要動力來源，傳統的槳葉結構如圖1所示，傳統槳葉1整體采用一體成型固定結構，該類槳葉的優點在于加工成本低、整體強度大、運動平衡性好等特點，但由于采取固定結構，占用空間較大，葉片無法收攏，葉片邊緣鋒銳，可能會劃傷用戶，外出攜帶極其不方便。采用該種傳統槳葉的無人機一般都采用拆除槳葉的攜帶方式，在無人機運動前再進行槳葉安裝，降低了無人機的使用效率；另一方面，當槳葉某一側的葉片損壞后，需要將該傳統槳葉1整體進行更換，維護成本較高。

因此，需要一種占用空間較小、維護成本較低的槳葉和無人機。

發明內容

為了克服所述問題，本發明提供了一種槳葉及無人機，該槳葉的子槳葉能繞槳頭進行擺動，在非運動狀態時，子槳葉能貼合至電機機臂外；子槳葉收攏后槳葉的整體體積明顯縮小，且槳葉不容易劃傷人體，便于攜帶；子槳葉在極限位置上通過磁吸方式進行固定，收起時不易發生損壞，展開時運行較為穩定。

相應的，本發明提供了一種槳葉，該槳葉包括槳頭、至少兩片子槳葉；

所述至少兩片子槳葉均勻設置在所述槳頭外周并分別基于轉軸與所述槳頭鉸接，所有轉軸處于同一轉軸平面上；

所述子槳葉可繞對應的所述轉軸軸線擺動，所述槳頭開有供所述子槳葉擺動的避讓槽；

所述子槳葉的兩個相對面分別為上表面和下表面；當所述上表面與所述避讓槽內壁接觸時，所述子槳葉展開至極限位置一；當所述下表面與所述避讓槽內壁接觸時，所述子槳葉收起至極限位置二。

優選的實施方式，所述槳葉還包括驅動電機，所述驅動電機包括電機轉軸；所述槳頭與所述電機轉軸連接固定，所述電機轉軸軸線與所述轉軸平面垂直。

優選的實施方式，所述電機轉軸上設置有外螺紋，所述槳頭上設置有配合所述外螺紋的內螺紋，所述電機轉軸基于螺紋連接方式與所述槳頭連接固定；

所述電機轉軸運動時的轉動方向與所述外螺紋鎖緊所述內螺紋的轉向相同。

優選的實施方式，所述內螺紋和外螺紋為相互配合的自鎖螺紋。

優選的實施方式，所述槳葉還包括電機機臂，所述驅動電機固定在所述電機機臂上且與所述電機機臂同軸；所述電機機臂與所述驅動電機的軸向長度之和大于所述子槳葉的長度；當所述子槳葉收起至極限位置二時，所述子槳葉貼合在所述電機機臂外周。

優選的實施方式，所述子槳葉根部使用永磁材料制成；所述槳頭頂面上對應于所述兩個避讓槽的位置上和所述兩個避讓槽之間，分別嵌有由順磁性或鐵磁性材料制成的磁吸塊或磁吸片；

當所述子槳葉展開至所述極限位置一或收起至所述極限位置二時，基于磁性保持位置穩定。

優選的實施方式，所述子槳葉根部使用順磁性或強磁性材料制成；所述槳頭頂面上對應于所述兩個避讓槽的位置上和所述兩個避讓槽之間分別設置有用永磁材料制成的磁塊或磁片；

當所述子槳葉展開至所述極限位置一或收起至所述極限位置二時，基于所述子槳葉根部與所述磁塊或磁片之間的吸引力保持位置固定。