[發明專利]一種槳葉及無人機

有效

• 申請號: 201810325165.4
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108528708B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳再勵;曹永軍;鐘震宇;唐宇
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院;廣東省智能制造研究所;仲愷農業工程學院
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種槳葉，其特征在于，所述槳葉包括槳頭、至少兩片子槳葉；

所述至少兩片子槳葉均勻設置在所述槳頭外周并分別基于轉軸與所述槳頭鉸接，所有轉軸處于同一轉軸平面上；

所述子槳葉可繞對應的所述轉軸軸線擺動，所述槳頭開有供所述子槳葉擺動的避讓槽；

所述子槳葉的兩個相對面分別為上表面和下表面；當所述上表面與所述避讓槽內壁接觸時，所述子槳葉展開至極限位置一；當所述下表面與所述避讓槽內壁接觸時，所述子槳葉收起至極限位置二；

所述子槳葉根部使用順磁性或強磁性材料制成；所述槳頭頂面上對應于所述兩個避讓槽的位置上和所述兩個避讓槽之間分別設置有用永磁材料制成的磁塊或磁片；

當所述子槳葉展開至所述極限位置一或收起至所述極限位置二時，基于所述子槳葉根部與所述磁塊或磁片之間的吸引力保持位置固定；

所述槳葉還包括線圈、兩根電極棒和兩片環形電極片；所述線圈設置在所述槳頭頂面上，分別繞經所述兩個避讓槽的上方；

所述槳葉還包括驅動電機，所述驅動電機包括電機轉軸；所述槳頭與所述電機轉軸連接固定，所述電機轉軸軸線與所述轉軸平面垂直；

所述電機轉軸為中空轉軸，兩根電極棒分別穿過所述電機轉軸的兩端，上部分別與所述線圈的兩端實現電連接并與所述槳頭連接固定，下部分別電連接有電刷頭；

所述電刷頭外分別對應設置有兩片用于供電的環形電極片。

2.如權利要求1所述的槳葉，其特征在于，所述電機轉軸上設置有外螺紋，所述槳頭上設置有配合所述外螺紋的內螺紋，所述電機轉軸基于螺紋連接方式與所述槳頭連接固定；

所述電機轉軸運動時的轉動方向與所述外螺紋鎖緊所述內螺紋的轉向相同。

3.如權利要求2所述的槳葉，其特征在于，所述內螺紋和外螺紋為相互配合的自鎖螺紋。

4.如權利要求1所述的槳葉，其特征在于，所述槳葉還包括電機機臂，所述驅動電機固定在所述電機機臂上且與所述電機機臂同軸；所述電機機臂與所述驅動電機的軸向長度之和大于所述子槳葉的長度；當所述子槳葉收起至極限位置二時，所述子槳葉貼合在所述電機機臂外周。

5.如權利要求1～4任意一項所述的槳葉，其特征在于，所述子槳葉根部使用永磁材料制成；所述槳頭頂面上對應于所述兩個避讓槽的位置上和所述兩個避讓槽之間，分別嵌有由順磁性或鐵磁性材料制成的磁吸塊或磁吸片；

當所述子槳葉展開至所述極限位置一或收起至所述極限位置二時，基于磁性保持位置穩定。

6.如權利要求1～4任意一項所述的槳葉，其特征在于，所述子槳葉根部使用順磁性或強磁性材料制成；所述槳頭頂面上對應于所述兩個避讓槽的位置上和所述兩個避讓槽之間分別設置有用永磁材料制成的磁塊或磁片；

當所述子槳葉展開至所述極限位置一或收起至所述極限位置二時，基于所述子槳葉根部與所述磁塊或磁片之間的吸引力保持位置固定。

7.如權利要求1所述的槳葉，其特征在于，所述槳葉還包括兩塊用于增強磁性的鐵芯；所述兩塊鐵芯分別嵌在槳頭上并分別處于所述兩個避讓槽上方；所述線圈分別繞經所述鐵芯。

8.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括權利要求1至7所述的任意一項槳葉和本體；

所述驅動電機固定在所述本體上；

在所述無人機包括電機機臂時，所述電機機臂固定在所述本體上。