[發明專利]移動式護欄智能巡檢平臺

有效

• 申請號: 201810325082.5
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108517746B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 李峰;周思齊;馮錦艷;劉旭杭;古麗妮尕爾·阿卜來提
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 11668 北京航智知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 程連貞;陳磊

本發明公開了一種移動式護欄智能巡檢平臺，包括巡檢平臺本體和遠程控制系統，所述巡檢平臺本體包括移動機構、外殼、安裝于所述外殼上的護欄立柱埋深檢測單元、公路圖像采集單元、數據處理單元和數據傳輸單元，所述護欄立柱埋深檢測單元包括檢測探頭和探頭定位裝置，所述數據處理單元將所述公路圖像采集單元采集的路面及路側邊坡的圖像信息進行處理分析，分析結果由所述數據傳輸單元通過無線通訊網絡傳送至所述遠程控制系統。本發明提供的移動式智能巡檢平臺，以高速公路現有的波形鋼護欄為軌道，可沿鋼護欄自動實現前行、倒行、停止等運動狀態，同時實現路況日常巡檢和護欄全線檢測的全自動作業。

技術領域

本申請屬于高速公路路況日常巡檢領域，具體但不排他地，涉及一種移動式護欄智能巡檢平臺。

背景技術

高速公路巡檢工作是保護公路安全、服務公眾出行的重要手段。通過巡檢，對公路情況進行實時全面的了解，以便及時發現和處理問題。日常巡檢的工作內容主要包括：高速公路全面路容路貌的巡檢、路基巡檢以及沿線設施巡檢等。

路容路貌巡檢主要是巡檢路面有無影響交通安全的堆積物、拋撒物、油污、積水、積雪等；路面是否有新出現影響交通安全的坑槽、擁包、橋頭跳車等明顯病害；路基巡檢主要是巡檢路基穩定性，邊坡水毀情況，路肩是否有雜物堆積，排水設施是否齊全暢通等；沿線設施巡檢主要是檢查護欄等防護設施有無缺少損壞，護欄立柱埋深是否達到要求，以及各種交通標志標線有無殘缺、變形，里程樁、百米樁、輪廓標、防撞桶等設施有無缺損、褪色、剝落和污染等情況。其中，由于護欄立柱埋深屬于隱蔽工程，所以其質量檢測難度較大。

在路面和路基的檢測方面，我國不少地方仍主要依靠人工目測和手工丈量等傳統方式。這種人工采集方式不僅檢測手段落后、效率低下，而且還無法保證檢測的及時性和準確性，以及無法滿足公路養護科學決策的基礎數據需要。為此，國內外開發了多種日常養護巡查車，如國家養護工程研究中心開發的多功能路況快速巡查車(CRI S)，以巡查車數據采集、PDA數據采集、移動或固定視頻信息采集、GPS數據采集和無線傳輸技術等為支撐，實現對區域路網內養護事件的快速監測、快速診斷和快速處置，大大減輕了日常養護巡查及管理工作量。然而，隨著高速公路通車里程的日益增長，日常巡檢工作量越來越大，采用日常養護巡查車的方式，需要耗費大量設備和人力成本，給養護部門帶來巨大的經濟和工作壓力。

護欄檢測方面，目前主要采用的方法分為有損檢測和無損檢測。有損檢測是拔出法，即，將護欄立柱拔出測量埋深，這種方法費工費力，僅能進行抽檢，不能做到逐一檢查，而且還會破壞路基完整性。無損檢測包括電磁感應法、超聲波法、彈性波法等。四川升拓檢測技術有限責任公司基于彈性波的檢測方法，開發了一款“鋼質護欄立柱埋深沖擊彈性波檢測儀”。其采用電磁激蕩的方式誘發沖擊彈性波，通過安裝在立柱頂部的激振器產生彈性波，利用彈性波在異種界面會發生反射的特性，在立柱側部安裝壓電式傳感器，采集反射波信號得到立柱底部的反射時刻，再通過標定所得的彈性波波速，推算出立柱的總長度，減去地面以上部分的長度得到埋深。但此設備價格昂貴，且需要人工在立柱上安裝電磁激蕩裝置和傳感器，工作效率低，操作平臺為筆記本電腦，不夠便攜。

因此，傳統的人工巡視、手工錄入的巡檢方式由于存在著費時費力、統計數據不準確、效率低下等缺陷。隨著我國人工成本越來越高，以及公路養護工作的精細化發展需求，傳統的人工巡檢從經濟上和技術要求上都已不能滿足社會發展的需求，而手持設備和大型巡檢車又存在設備價格昂貴，經濟性差、推廣普及難的缺點。

發明內容

為了至少部分的解決上述已有技術存在的不足，本發明提供了一種移動式智能巡檢平臺，以高速公路現有的波形鋼護欄為軌道，可沿鋼護欄自動實現前行、倒行、停止等運動狀態，同時實現路況日常巡檢和護欄全線檢測的全自動作業。

根據本發明的一方面，提供一種移動式護欄智能巡檢平臺，包括巡檢平臺本體和遠程控制系統，所述巡檢平臺本體包括：移動機構、外殼、以及安裝在外殼上的護欄立柱埋深檢測單元、公路圖像采集單元、數據處理單元和數據傳輸單元，