[發明專利]移動式護欄智能巡檢平臺

有效

• 申請號: 201810325082.5
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108517746B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 李峰;周思齊;馮錦艷;劉旭杭;古麗妮尕爾·阿卜來提
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 11668 北京航智知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 程連貞;陳磊

1.一種移動式護欄智能巡檢平臺，其特征在于，包括巡檢平臺本體和遠程控制系統，所述巡檢平臺本體包括：移動機構、外殼、以及安裝在外殼上的護欄立柱埋深檢測單元、公路圖像采集單元、數據處理單元和數據傳輸單元，

其中，所述移動機構包括安裝于所述外殼上的上移動裝置和下移動裝置；所述護欄立柱埋深檢測單元包括檢測探頭和探頭定位裝置；所述公路圖像采集單元包括安裝于所述外殼的頂板上的帶云臺的攝像頭A、安裝于所述外殼的側板上的攝像頭B以及安裝于所述外殼的底板上的雙目攝像頭；所述數據處理單元將所述公路圖像采集單元采集的路面及路側邊坡的圖像信息進行處理分析，分析結果由所述數據傳輸單元通過無線通訊網絡傳送至所述遠程控制系統；

所述上移動裝置包括設置于所述外殼上的一對上移動輪組件，各上移動輪組件包括輪套、安裝于所述輪套內的主動輪A、通過連接柄與所述輪套連接的從動輪B以及驅動所述主動輪A的電機，所述電機安裝于所述外殼上；所述連接柄的兩端分別與所述輪套和所述從動輪B鉸接，所述連接柄與所述輪套之間設置有扭簧；

所述移動式護欄智能巡檢平臺還包括控制所述電機驅動所述主動輪A進行正傳、反轉運動和停止的自主運行導航系統；

所述下移動裝置包括：安裝于所述外殼的導軌；與所述導軌滑動連接的滑軌；與所述滑軌連接的T型連接件；以及沿厚度方向分別安裝于所述T型連接件的兩個相對面上的至少一對從動輪C；

所述主動輪A為直徑160mm-200mm、槽深20mm-30mm的V形橡膠輪，所述從動輪B為直徑120mm-160mm、槽深20mm-30mm的V形橡膠輪；

所述探頭定位裝置包括探頭定位構件A和探頭定位構件B，兩者配置成相互垂直的直線滑臺組，所述探頭定位構件A與所述外殼連接，所述檢測探頭安裝于所述探頭定位構件B上；

所述檢測探頭包括基座外殼、蓋板、U形塊、螺桿、聯軸器、步進電機、超聲模塊、磁鐵、超聲敏感元件、壓力傳感器；所述壓力傳感器設置在所述基座外殼的下表面，遠程控制系統連接所述壓力傳感器，以測量所述基座外殼與待測護欄立柱頂部的接觸壓力，通過所述壓力傳感器的反饋數據控制所述步進電機的啟動和關閉；當所述壓力傳感器測得的接觸壓力在20-40N時，所述探頭定位構件B停止下移所述檢測探頭；

所述遠程控制系統為安置在中控室內的遠程控制端，或者手提式遠程控制端；所述巡檢平臺本體包括安裝于所述外殼上的警示燈以及用于上傳實時位置信息的GPS模塊。