[發明專利]無人機媒體數據實時傳輸系統及方法

在審

• 申請號: 201810324979.6
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108650232A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 林文峰;盧虹;傅聃毅;柯巖
• 申請（專利權）人: 上海擴博智能技術有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;H04N21/6437
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種無人機媒體數據實時傳輸系統及方法，包括RTSP相機、代理服務器、客戶端以及云端服務器；所述代理服務器，連接所述云端服務器，用于與所述云端服務器之間建立第一通信信道；所述RTSP相機，連接所述代理服務器，用于與所述代理服務器之間建立第二通信信道；所述客戶端，連接所述云端服務器，用于與所述云端服務器之間建立第三通信信道。本發明提供的無人機媒體數據實時傳輸系統能夠使用TCP協議建立連接傳輸控制命令數據，使用UDP協議傳輸媒體數據，增強媒體流傳輸實時性。

技術領域

本發明涉及數據傳輸技術，具體地，涉及一種無人機媒體數據實時傳輸系統及方法。

背景技術

隨著無人機的不斷發展，將無人機上的目標數據進行遠距離實時傳輸的需求也越來越大。隨著RTSP(Real Time Streaming Protocol，實時流傳輸協議)實相機的普及和移動互聯網高速發展，將二者的融合給無人機實時進行遠距離傳輸提供了解決方案。

經過對現有技術的檢索，發現申請號為201710764658.3的發明專利中公開了一種基于RTSP協議的高清視頻記錄方法，包括網絡攝像儀、快取記錄器和數據卡，所述網絡攝像儀完成機載視頻信息的采集、壓縮和編碼，并通過以太網接口傳輸給快取記錄器，所述快取記錄器對接收的高清視頻數據進行數據處理，所述數據卡通過SATA2.0接口與快取記錄器進行連接，接收快取記錄器處理后的高清視頻信息。雖然該方法能夠滿足客戶對視頻清晰度要求，但卻無法避免視頻傳輸時延時的問題。

此外，針對當前網絡環境的限制，位于局域網的無人機搭載RTSP相機無法從外界被連接，位于外界的客戶端也無法向無人機發起連接的。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種無人機媒體數據實時傳輸系統及方法，能夠實現用TCP協議或UDP協議來傳輸媒體數據包，用TCP協議建立連接傳輸控制命令數據，使用UDP協議傳輸媒體數據，增強媒體流傳輸實時性。

根據本發明提供的無人機媒體數據實時傳輸系統，包括RTSP相機、代理服務器、客戶端以及云端服務器；

所述代理服務器，連接所述云端服務器，用于與所述云端服務器之間建立第一通信信道；

所述RTSP相機，連接所述代理服務器，用于與所述代理服務器之間建立第二通信信道；

所述客戶端，連接所述云端服務器，用于與所述云端服務器之間建立第三通信信道。

優選地，所述客戶端與所述云端服務器之間以及所述云端服務器與所述代理服務器之間通過如下任一方式連接：

-5G網絡

-4G網絡；

-3G網絡；

-有線寬帶。

優選地，所述客戶端與所述云端服務器之間、所述代理服務器與所述RTSP相機以及所述云端服務器與所述代理服務器之間通過如下任一種或任多種通信協議通信：

-UDP協議；

-TCP協議；

-基于TCP或UDP的RTP協議；

-RTSP協議。

優選地，所述客戶端與所述云端服務器之間、所述代理服務器與所述RTSP相機以及所述云端服務器與所述代理服務器之間能夠進行任一信息的傳輸：

-音頻；

-視頻

-具有音頻的視頻。

本發明提供的無人機媒體數據實時傳輸方法，采用所述的無人機媒體數據實時傳輸系統，包括如下步驟：