[發(fā)明專利]無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810324979.6
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108650232A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林文峰;盧虹;傅聃毅;柯巖
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擴博智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;H04N21/6437
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括RTSP相機、代理服務(wù)器、客戶端以及云端服務(wù)器；

所述代理服務(wù)器，連接所述云端服務(wù)器，用于與所述云端服務(wù)器之間建立第一通信信道；

所述RTSP相機，連接所述代理服務(wù)器，用于與所述代理服務(wù)器之間建立第二通信信道；

所述客戶端，連接所述云端服務(wù)器，用于與所述云端服務(wù)器之間建立第三通信信道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端與所述云端服務(wù)器之間以及所述云端服務(wù)器與所述代理服務(wù)器之間通過如下任一方式連接：

-5G網(wǎng)絡(luò)

-4G網(wǎng)絡(luò)；

-3G網(wǎng)絡(luò)；

-有線寬帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端與所述云端服務(wù)器之間、所述代理服務(wù)器與所述RTSP相機以及所述云端服務(wù)器與所述代理服務(wù)器之間通過如下任一種或任多種通信協(xié)議通信：

-UDP協(xié)議；

-TCP協(xié)議；

-基于TCP或UDP的RTP協(xié)議；

-RTSP協(xié)議。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端與所述云端服務(wù)器之間、所述代理服務(wù)器與所述RTSP相機以及所述云端服務(wù)器與所述代理服務(wù)器之間能夠如下進行任一信息的傳輸：

-音頻；

-視頻；

-具有音頻的視頻。

5.一種無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至4任一項所述的無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)，包括如下步驟：

步驟S1：所述代理服務(wù)器一方面向云端服務(wù)器發(fā)起第一連接請求并建立第一通信信道，另一方面向RTSP相機發(fā)起第二連接請求并建立第二通信信道；

步驟S2：所述客戶端向云端服務(wù)器發(fā)起第三連接請求并建立第三通信信道并向所述云端服務(wù)器發(fā)送RTSP媒體數(shù)據(jù)傳輸請求；

步驟S3：所述云端服務(wù)器收到所述RTSP請求后，將所述RTSP媒體數(shù)據(jù)傳輸請求通過所述第一通信信道發(fā)送給所述代理服務(wù)器；

步驟S4：所述代理服務(wù)器解析所述RTSP媒體數(shù)據(jù)傳輸請求，根據(jù)設(shè)定參數(shù)對所述RTSP請求進行修改；

步驟S5：所述RTSP相機收到修改后的RTSP媒體數(shù)據(jù)傳輸請求后，向所述代理服務(wù)器反饋應(yīng)答信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸方法，其特征在于，還包括如下步驟：

-重復執(zhí)行步驟S1至步驟S5，直至所述RTSP相機和所述客戶端準備開始進行多媒體數(shù)據(jù)傳輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸方法，其特征在于，所述客戶端與所述發(fā)送RTSP媒體數(shù)據(jù)傳輸請求時，能夠選擇使用TCP協(xié)議或UDP協(xié)議來傳輸媒體數(shù)據(jù)包；

當采用TCP協(xié)議傳輸RTSP媒體數(shù)據(jù)時，則使用當前連接直接傳輸所述RTSP媒體數(shù)據(jù)；當使用UDP協(xié)議傳輸RTSP媒體數(shù)據(jù)時，RTSP相機將RTSP媒體數(shù)據(jù)打包形成媒體數(shù)據(jù)包后發(fā)送給代理服務(wù)器，進而由所述代理服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器再將媒體數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到所述客戶端。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸方法，其特征在于，當傳輸控制指令采用TCP協(xié)議傳輸；當傳輸RTSP媒體數(shù)據(jù)采用UDP協(xié)議傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸方法，其特征在于，所述設(shè)定參數(shù)包括如下任一種或任多種參數(shù)：

-登陸方式；

-連接方式；

-加密方法；

-端口信息；

-IP地址；

-請求資源類型；

-媒體播放時間。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機媒體數(shù)據(jù)實時傳輸方法，其特征在于，當建立所述第一通信信道、所述第二通信信道以及所述第三通信信道時采用TCP協(xié)議通信進行請求連接。