[發(fā)明專利]一種氣壓ABS控制器檢測方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810324817.2 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN108829077A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胥軍;李宇翔;李文博 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢理工大學(xué) |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣壓ABS 控制器 波形發(fā)生器 控制器檢測 輪速信號 模擬輪 指示燈 測試技術(shù)領(lǐng)域 發(fā)送 對比結(jié)果 氣動夾具 下線檢測 裝置可用 反饋 判定 檢測 | ||
1.一種氣壓ABS控制器檢測裝置，其特征在于，包括：波形發(fā)生器、PC機(jī)、CAN通信模塊、氣壓ABS控制器、氣壓ABS閥、指示燈、氣動夾具；
所述PC機(jī)通過以太網(wǎng)通信接口與所述波形發(fā)生器連通，所述PC機(jī)通過所述CAN通信模塊與所述氣壓ABS控制器連通，所述氣壓ABS控制器連接所述氣壓ABS閥，所述氣壓ABS閥、所述指示燈分別與所述波形發(fā)生器連接，所述氣壓ABS控制器在所述氣動夾具上進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣壓ABS控制器檢測裝置，其特征在于，還包括：可編程電源；所述PC機(jī)通過串行通信接口與所述可編程電源連通，所述可編程電源與所述氣壓ABS控制器的電源接口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣壓ABS控制器檢測裝置，其特征在于，還包括：掃碼槍；所述PC機(jī)通過串行通信模塊與所述掃碼槍通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣壓ABS控制器檢測裝置，其特征在于，還包括：安全光柵、報警燈；所述安全光柵、所述報警燈分別與所述波形發(fā)生器的I/O模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣壓ABS控制器檢測裝置，其特征在于，所述氣壓夾具包括：控制器檢測母頭、檢測探針、安裝塊、氣缸底座、推氣缸、螺紋管接頭、浮動接頭、導(dǎo)軌、工裝臺板、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、定位銷；
所述檢測探針安裝在所述控制器檢測母頭上，所述定位銷通過過盈配合固定在所述工裝臺板上，以便所述氣壓ABS控制器在所述工裝臺板上定位；所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過螺栓連接固定在所述工裝臺板上；所述安裝塊通過螺栓固定在所述工作臺板上，并通過浮動接頭與所述推氣缸相連接；所述工裝臺板通過螺栓連接固定在所述導(dǎo)軌的滑塊上，所述推氣缸通過螺栓固定在所述氣缸底座上；所述導(dǎo)軌、所述氣缸底座、所述控制器檢測母頭均通過底部螺栓與底板連接，并使之位于同一中軸線上；所述螺紋管接頭分別安裝在所述推氣缸和所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的進(jìn)氣出氣口上。
6.一種氣壓ABS控制器檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：波形發(fā)生器發(fā)送模擬輪速信號至氣壓ABS控制器；所述氣壓ABS控制器通過CAN通訊模塊發(fā)送反饋輪速信號至PC機(jī)；所述PC機(jī)將所述反饋輪速信號與所述模擬輪速信號進(jìn)行對比，并根據(jù)對比結(jié)果是否在誤差范圍內(nèi)判定所述氣壓ABS控制器的功能是否合格。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣壓ABS控制器檢測方法，其特征在于，還包括：所述PC機(jī)通過所述CAN通訊模塊向所述氣壓ABS控制器發(fā)送指令，所述氣壓ABS控制器控制氣壓ABS閥依次得電；所述氣壓ABS閥的信號電壓通過所述波形發(fā)生器的I/O模塊采集并發(fā)送至所述PC機(jī)，判斷所述氣壓ABS閥的受控端是否得電；若所述氣壓ABS閥的受控端依次得電，則判定為功能合格，反之則不合格。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣壓ABS控制器檢測方法，其特征在于，還包括：所述PC機(jī)通過所述CAN通訊模塊向所述氣壓ABS控制器發(fā)送指令控制指示燈，所述指示燈的低邊電壓通過所述波形發(fā)生器的I/O模塊采集并發(fā)送至所述PC機(jī)，判斷所述指示燈的受控端是否失電；若所述指示燈亮滅正確且所述指示燈的受控端依次失電，則判定為功能合格，反之則不合格；其中，所述指示燈包括ABS指示燈、ASR指示燈和RET指示燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣壓ABS控制器檢測方法，其特征在于，還包括：所述波形發(fā)生器的I/O模塊輸出邏輯電平至所述氣壓ABS控制器的相應(yīng)開關(guān)，所述氣壓ABS控制器發(fā)送CAN報文至所述PC機(jī)；若所述CAN報文的內(nèi)容顯示與所述相應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)一致，則判定為功能合格，反之則不合格；其中，所述相應(yīng)開關(guān)包括制動開關(guān)、ABS開關(guān)、ASR開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一所述的氣壓ABS控制器檢測方法，其特征在于，還包括：通過掃碼槍和所述氣壓ABS控制器上的條形碼快速記錄所述氣壓ABS控制器的檢測信息，并生成log日志，所述log日志用于后續(xù)查詢；
所述氣壓ABS控制器的檢測開始后，若安全光柵檢測到操作人員未處于安全位置，則自動中斷檢測；
在未檢測或檢測所述氣壓ABS控制器過程中時，報警燈顯示黃色；在檢測完成且功能合格的情況下，報警燈顯示綠色；在功能檢測不合格時，報警燈顯示紅色并響起蜂鳴器。
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