[發明專利]用于控制車輛的駕駛的方法和設備

有效

• 申請號: 201810324548.X
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN109389844B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 張鐵薰;田巴羅
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0967
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 史泉;張川緒

提供一種用于控制車輛的駕駛的方法和設備。為了控制車輛的駕駛，所述方法和設備：響應于所述車輛的位置位于距交叉路口的預定接近度內，獲得與交叉路口有關的交通信息；獲得與在所述車輛的前方且與所述車輛沿相同方向駕駛的另一車輛有關的駕駛信息；通過基于交通信息和駕駛信息確定所述車輛是否將進入交叉路口，來控制所述車輛。

本申請要求于2017年8月9日提交到韓國知識產權局的第10-2017-0100932號韓國專利申請的權益，該韓國專利申請的全部公開出于所有目的通過引用包含于此。

技術領域

下面的描述涉及一種用于控制通過道路上的交叉路口的車輛的駕駛的方法和設備。

背景技術

自動車輛在使用它自己的電力獨立地被駕駛時，通過識別它的周圍環境來自動地確定駕駛路線。在沒有駕駛員控制方向盤、油門和制動器的情況下，自動車輛通過與存在于路線上的障礙物保持距離并基于道路的形狀調節速度和駕駛方向，來自動地到達目的地。例如，自動車輛在道路的直線段中加速，并基于道路的彎曲段的曲率在改變駕駛方向的同時減速。

發明內容

提供本發明內容從而以簡化的形式介紹將在下面的具體實施方式中被進一步描述的構思的選擇。本發明內容不意在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不意在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

根據一個方面，提供一種用于控制車輛的駕駛的方法，包括：響應于所述車輛的位置位于距交叉路口的預定接近度處，獲得與交叉路口有關的交通信息；獲得與在所述車輛的前方且與所述車輛沿相同方向駕駛的另一車輛有關的駕駛信息；通過基于交通信息和駕駛信息確定所述車輛是否可能將進入交叉路口，來控制所述車輛。

控制的步驟可包括：響應于基于駕駛信息確定所述另一車輛可能以小于或等于預設速度的速度駕駛，控制所述車輛不進入交叉路口。

所述另一車輛可與所述車輛位于相同的車道上。

控制所述車輛不進入交叉路口的步驟可包括：確定所述車輛的停車位置。

確定所述車輛的停車位置的步驟可包括：將更靠近所述車輛的位置確定為停車位置，其中，更靠近所述車輛的位置是道路上的可以能夠識別交叉路口的交通燈的信號的極限位置和道路上的停車線的位置中的一個。

所述方法還可包括：計算所述極限位置。

計算的步驟可包括：基于捕獲的所述另一車輛的圖像，識別交通燈；基于識別的交通燈的大小，計算從地面至交通燈的距離；基于從地面至交通燈的距離和用于捕獲所述圖像的相機的視場(FOV)，計算所述極限位置。

計算從地面至交通燈的距離的步驟可包括：在所述圖像的像素之中檢測識別的交通燈的像素；基于交通燈的預設實際長度，計算由所述圖像的單個像素指示的實際長度；基于所述圖像，識別交通燈的燈桿；基于交通燈的燈桿和由單個像素指示的實際長度，計算交通燈的燈桿的高度。

所述方法還可包括：確定所述車輛是否可能正在接近交叉路口，其中，確定所述車輛是否可能正在接近交叉路口的步驟可包括以下中的一個或兩者：基于所述車輛的位置和所述車輛的行進方向，確定所述車輛是否可能正在接近交叉路口；基于捕獲的所述車輛的前側的圖像，確定所述車輛是否可能正在接近交叉路口。

控制的步驟可包括：響應于基于交通信息獲得的交通信號是停車信號，控制所述車輛不進入交叉路口。

根據一方面，可提供一種存儲指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，當所述指令由處理器執行時，使處理器執行上述方法。